本文關(guān)鍵詞：步態(tài)模式對人體髖膝踝關(guān)節(jié)運動協(xié)調(diào)關(guān)系的影響　出處：《中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志》2015年12期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：目的:分析不同步態(tài)模式下髖膝踝關(guān)節(jié)的運動協(xié)調(diào)關(guān)系,為下肢智能假肢和助行外骨骼控制系統(tǒng)的運動規(guī)劃提供依據(jù)。方法:利用紅外光點運動捕捉系統(tǒng),采集10名20—35歲健康青年志愿者進(jìn)行平地行走、上樓梯和下樓梯三種步態(tài)的運動軌跡,采用運動循環(huán)圖對髖膝踝關(guān)節(jié)運動角度參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計分析。結(jié)果:不同步態(tài)模式的髖膝踝關(guān)節(jié)運動循環(huán)圖存在顯著的差異。結(jié)論:步態(tài)模式對髖膝踝關(guān)節(jié)的運動協(xié)調(diào)關(guān)系有顯著影響,下肢假肢和外骨骼可以借鑒相應(yīng)的運動協(xié)調(diào)模式降低機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。
[Abstract]:Objective : To analyze the relationship of motion and coordination of the ankle joint of the hip and knee in different gait patterns .

【作者單位】： 中國工程物理研究院機(jī)械制造工藝研究所;清華大學(xué)機(jī)械工程系設(shè)計工程研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175289) 國家科技支撐計劃(2009BAI71B04)
【分類號】：R318.17
【正文快照】： 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,外動力下肢假肢和外骨骼等康復(fù)機(jī)器人技術(shù)也日趨成熟,開始逐漸走出實驗室,在臨床上推廣應(yīng)用,如Power Knee和Pro-prio Foot動力膝和動力假腳可以主動屈伸,使截肢 者更好地適應(yīng)上下樓梯等復(fù)雜路況[1—2];Lokomat、Rewalk、Rex、Esko等下肢外骨骼產(chǎn)品已上

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本文編號：1358470