發(fā)布時間：2024-04-28 03:01

　　目的:本課題組將研發(fā)基于力反饋裝置的洗牙機器人系統(tǒng),需要改造市面上現(xiàn)有力反饋裝置以滿足口腔臨床需求。本文將測量人齦上結(jié)石的彈性模量、硬度及牙結(jié)石-牙面界面結(jié)合力的大小,為研發(fā)洗牙機器人力反饋裝置提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和理論支持。方法:因課題實驗任務(wù)較大,本文僅介紹本課題的部分前期工作,主要研究內(nèi)容包括:1.人齦上結(jié)石彈性模量及硬度的測量采用5例成人牙周炎患者齦上結(jié)石為樣本,對牙結(jié)石樣本進行鑲樣,拋光處理,制備成尺寸為4 mm X10 mm X 10 mm的實驗試件,利用納米壓痕技術(shù)對樣本的彈性模量及硬度進行測量。2.人齦上結(jié)石-牙面界面結(jié)合力的測量采用成人牙周病患者的附有齦上結(jié)石的離體牙,經(jīng)義齒基托樹脂對離體牙進行固定后,利用數(shù)顯式推拉力計對樣本的界面結(jié)合力進行測量。結(jié)果:(1)制備10個牙結(jié)石樣本,共獲取100條壓痕曲線,其中可用曲線95條(刪除無法擬合的曲線及錯誤曲線)。(2)牙結(jié)石彈性模量的變化范圍為7.27～53.60 GPa,平均值為25.22 GPa;硬度的變化范圍為0.11～2.25 GPa,平均值為0.67 GPa。(3)制備10個離體牙樣本,共獲取10組數(shù)據(jù)。(4)牙結(jié)石-牙面...

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２洗牙機器人在牙齒模型上進行實驗??

圖２洗牙機器人在牙齒模型上進行實驗??

圖１洗牙機器人原型機及導(dǎo)航儀??

１．１牙科治療機器人研究進展??至今為止，我們團隊已研發(fā)的洗牙機器人己經(jīng)取得了初步成果，制作出了原型機，??并初步開展了動物實驗（圖１、２、３）?［２５］。??Ｉ＆Ｃ－??圖１洗牙機器人原型機及導(dǎo)航儀??＾，３??圖２洗牙機器人在牙齒模型上進行實驗??９??

圖３洗牙機器人進行動物實驗的操作過程??

圖３洗牙機器人進行動物實驗的操作過程??們的研發(fā)過程中，我們發(fā)現(xiàn)很多技術(shù)問題有待解決，其中以力反饋系

圖５納米壓痕儀力學(xué)方程??納米壓痕儀工作原理：??

納米壓痕儀（Ｈｙｓｉｔｒｏｎ公司）（圖４），在本實驗中采用位移加載，最大加載位移為１２０ｎｍ，??加載速率為２４ｎｍ／ｓ。為消除材料蠕變的影響，設(shè)置在最大壓痕載荷下的加保載時間??為５ｓ，卸載時間為５ｓ，力學(xué)方程如圖所示（圖５）。??１２??

本文編號：3966075