文中設計的多維復雜畸形矯正康復系統(tǒng)采用自主開發(fā)的計算機軟件加骨外固定器矯正模式,能夠?qū)崿F(xiàn)多維復雜畸形矯正。該系統(tǒng)基于X光掃描的數(shù)字化測量技術(shù)替代傳統(tǒng)手動測量,數(shù)據(jù)準確、可靠;基于虛擬現(xiàn)實技術(shù),生成初始電子處方。該系統(tǒng)實現(xiàn)了臨床治療的數(shù)字化、智能化、微創(chuàng)化、精準化,極大地減輕了患者的痛苦。 

【文章來源】：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2020,10(11)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)實物

多維復雜畸形矯正康復系統(tǒng)的工作原理:首先基于X光圖像的數(shù)字化測量技術(shù)通過X光掃描患者畸形部位,獲取患者的各項畸形參數(shù);醫(yī)生登錄軟件平臺中的個人賬戶,輸入患者的各項畸形參數(shù);系統(tǒng)基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR),根據(jù)參數(shù)自動生成患者畸形骨骼的VR仿真模型,并通過與正常骨骼各項參數(shù)的比較分析,運用處方算法及最優(yōu)路徑算法,計算得到6根微調(diào)支撐桿應有的長度,生成初始電子處方,根據(jù)初始處方,計算機利用VR技術(shù)對畸形骨骼進行修正,不斷與正常骨骼的各項參數(shù)對比,從而修改、完善初始處方,生成最終電子處方。處方自動生成中英雙語版,以Excel的格式導出。醫(yī)生根據(jù)電子處方,手動為患者調(diào)節(jié)或指導患者自行調(diào)節(jié)。醫(yī)生指導,患者配合,可有效治療多維復雜畸形。工作流程如圖2所示。軟件系統(tǒng):包括骨外固定器電子處方系統(tǒng)軟件和骨外固定器配套應用軟件,軟件開發(fā)基于大量數(shù)學矩陣運算。

硬件系統(tǒng):基于六自由度(Six Degrees of Freedom,6-DOF)并聯(lián)機器人技術(shù)和骨外固定技術(shù)的新一代數(shù)字化外固定器,由雙環(huán)泰勒架、萬向旋轉(zhuǎn)接頭、克氏針、槽式萬向固定針夾構(gòu)成。其中雙環(huán)泰勒架由近端環(huán)、遠端環(huán)、六根延長桿構(gòu)成。電子處方包含的內(nèi)容為調(diào)節(jié)延長桿中的微調(diào)支撐桿的方法。硬件組成如圖3所示。3 創(chuàng)新點


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