開發(fā)一套基于電磁定位的口腔種植手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),以避免光學(xué)遮擋問題,降低手術(shù)難度,提高手術(shù)連續(xù)性。系統(tǒng)以NDI AuroraTM電磁追蹤系統(tǒng)為硬件基礎(chǔ)進(jìn)行開發(fā),使用IGSTK、Qt、VTK、ITK等工具庫來實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)、標(biāo)定等功能。在現(xiàn)有配準(zhǔn)算法上,提出配準(zhǔn)權(quán)重值優(yōu)化算法。設(shè)計并開展模型實(shí)驗驗證系統(tǒng)精度與穩(wěn)定性。配準(zhǔn)優(yōu)化算法得到的FRE平均誤差是0.70±0.11 mm,未優(yōu)化為0.88±0.22 mm。模型實(shí)驗平均入點(diǎn)、止點(diǎn)與角度誤差分別是1.35±0.14 mm,1.71±0.17 mm與1.75±0.43°。結(jié)果表明,優(yōu)化算法可以有效實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)精度分布,并提高配準(zhǔn)精度。同時,模型實(shí)驗表明本電磁導(dǎo)航系統(tǒng)可以滿足口腔種植手術(shù)臨床精度需求。 

【文章來源】：機(jī)電一體化. 2020,26(05)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)軟件界面示意圖

手術(shù)流程與軟件框架圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)在口腔種植領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用[J]. 王躍平,樊圣祈,吳軼群.  口腔疾病防治. 2017(10)
[2]手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)分析和展望[J]. 馬龍飛,范真誠,姜煒鵬,廖洪恩.  中國醫(yī)療器械信息. 2016(17)

碩士論文
[1]計算機(jī)輔助口腔顱頜面外科關(guān)鍵算法研究及系統(tǒng)開發(fā)[D]. 黎興.上海交通大學(xué) 2017



本文編號：3006484