開發(fā)一套基于電磁定位的口腔種植手術(shù)導航系統(tǒng),以避免光學遮擋問題,降低手術(shù)難度,提高手術(shù)連續(xù)性。系統(tǒng)以NDI AuroraTM電磁追蹤系統(tǒng)為硬件基礎進行開發(fā),使用IGSTK、Qt、VTK、ITK等工具庫來實現(xiàn)配準、標定等功能。在現(xiàn)有配準算法上,提出配準權(quán)重值優(yōu)化算法。設計并開展模型實驗驗證系統(tǒng)精度與穩(wěn)定性。配準優(yōu)化算法得到的FRE平均誤差是0.70±0.11 mm,未優(yōu)化為0.88±0.22 mm。模型實驗平均入點、止點與角度誤差分別是1.35±0.14 mm,1.71±0.17 mm與1.75±0.43°。結(jié)果表明,優(yōu)化算法可以有效實現(xiàn)配準精度分布,并提高配準精度。同時,模型實驗表明本電磁導航系統(tǒng)可以滿足口腔種植手術(shù)臨床精度需求。 

【文章來源】：機電一體化. 2020,26(05)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)軟件界面示意圖

手術(shù)流程與軟件框架圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]動態(tài)導航系統(tǒng)在口腔種植領域的發(fā)展和應用[J]. 王躍平,樊圣祈,吳軼群.  口腔疾病防治. 2017(10)
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碩士論文
[1]計算機輔助口腔顱頜面外科關鍵算法研究及系統(tǒng)開發(fā)[D]. 黎興.上海交通大學 2017



本文編號：3006484