本文關(guān)鍵詞：小腸的結(jié)構(gòu)及邊界潤滑模型建立

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡的無損診治,提高腸道機(jī)器人的行走能力,需構(gòu)建腸道的結(jié)構(gòu)模型和邊界潤滑模型.本文以小腸為研究對象,表征了其內(nèi)部結(jié)構(gòu),測定了腸道內(nèi)表面摩擦系數(shù)與徑向應(yīng)變、載荷和滑動(dòng)速度之間關(guān)系.結(jié)果表明:小腸內(nèi)表面結(jié)構(gòu)由皺襞、絨毛和微絨毛組成;直徑變化是影響其摩擦的首要因素,其次是滑動(dòng)速度和載荷.運(yùn)用薄膜理論,根據(jù)小腸內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征和摩擦系數(shù)的變化規(guī)律,構(gòu)建其結(jié)構(gòu)模型及邊界潤滑模型,并推斷出小腸收縮狀態(tài)潤滑形式為流體動(dòng)壓潤滑,摩擦阻力主要由腸黏液表面剪切力決定,膨脹時(shí),潤滑形式為薄膜潤滑,摩擦阻力由腸黏液表面剪切力、絨毛產(chǎn)生的約束力和吸附力決定.
【作者單位】： 江蘇大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;江蘇理工學(xué)院材料工程學(xué)院;清華大學(xué)
【基金】：中國國家基礎(chǔ)研究項(xiàng)目973項(xiàng)目(2011CB013004) 國家重點(diǎn)摩擦實(shí)驗(yàn)室重要項(xiàng)目(SKLT10A02) 江蘇理工學(xué)院基礎(chǔ)及應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金項(xiàng)目(KYY12019) 江蘇省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目(13KJD43002) 江蘇省青藍(lán)工程資助~~
【分類號】：R311
【正文快照】： 腸道疾病的檢查工具主要是內(nèi)窺鏡,腸道狹窄曲折表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜,診斷時(shí)病人承受巨大痛苦,甚至咽部擦傷、食管黏膜撕裂、胃腸道穿孔等誘發(fā)癥[1-2].因此,發(fā)展無損診斷就成為醫(yī)學(xué)研究熱點(diǎn),特別是能潛入人體動(dòng)手術(shù)或釋放藥物微機(jī)器人的研制,更具有相當(dāng)?shù)奶魬?zhàn)性.由于人體器官自身具有

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 ;Control strategy for multiple capsule robots in intestine[J];Science China(Technological Sciences);2011年11期

2 ;Dynamic characteristics of an intestine capsule robot with variable diameter[J];Chinese Science Bulletin;2010年17期

3 杜星文;王長國;萬志敏;;空間薄膜結(jié)構(gòu)的褶皺研究進(jìn)展[J];力學(xué)進(jìn)展;2006年02期

4 李e，

本文編號：1265319