本文關(guān)鍵詞：基于核磁-超聲融合的前列腺靶向穿刺系統(tǒng)

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【摘要】：利用高精度電磁定位器實時跟蹤超聲探頭和穿刺針來引導(dǎo)前列腺穿刺.采用手動剛體配準(zhǔn)方法實現(xiàn)三維(three dimensional,3D)經(jīng)直腸超聲圖像(transrectal ultrasound,TRUS)與核磁圖像(magnetic resonance imaging,MRI)配準(zhǔn);通過二維(two dimensional,2D)和3D探頭校準(zhǔn),將手術(shù)前3D超聲圖像和手術(shù)中2D超聲圖像配準(zhǔn);結(jié)合穿刺針標(biāo)定結(jié)果,實現(xiàn)實時二維超聲和術(shù)前MRI圖像融合引導(dǎo)下的前列腺靶向穿刺.在對前列腺體模的12次穿刺測試中,系統(tǒng)穿刺點全部在大小約為0.5 cm3的穿刺目標(biāo)內(nèi),且實際穿刺位置與目標(biāo)穿刺位置之間的程序定位誤差為(2.89±0.81)mm.實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有較高的穿刺精度,同時降低了操作的復(fù)雜度.
【作者單位】： 醫(yī)學(xué)超聲關(guān)鍵技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實驗室廣東省生物醫(yī)學(xué)信息檢測與超聲成像重點實驗室深圳大學(xué)醫(yī)學(xué)部;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(6157010571) 深港創(chuàng)新圈基金資助項目(JSE201109150013A)~~
【分類號】：TP391.41;R737.25;R445
【正文快照】： Foundation:National Natural Science Foundation of China(6157010571);Shenzhen-Hongkong Innovation Circle Fund(JSE201109150013A)前列腺癌是男性生殖系統(tǒng)常見的非皮膚癌,其致死率在男性癌癥中排行第2[1].目前,經(jīng)直腸超聲(transrectal ultrasound,TRUS)引導(dǎo)的穿刺活檢因

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