本文針對(duì)目前兔子喂料過程中存在的喂料效率低下,人工成本高昂,現(xiàn)有喂料設(shè)備體積龐大,運(yùn)行效率低等問題,設(shè)計(jì)出了一種能在工字鋼上進(jìn)行自動(dòng)快速啟動(dòng)-穩(wěn)速運(yùn)行-制動(dòng)停車的軌道喂料小車。該小車能夠按照指定指令在工字鋼軌道上自動(dòng)運(yùn)行,且根據(jù)不同的載重情況以不同的速度進(jìn)行穩(wěn)定運(yùn)行。本次設(shè)計(jì)最大的優(yōu)勢(shì)在于根據(jù)喂料小車不同載重設(shè)計(jì)驗(yàn)證了不同運(yùn)行速度。在起動(dòng)階段,軌道喂料小車重載,為了保證軌道喂料小車能夠穩(wěn)定的啟動(dòng),使軌道喂料小車以最小速度運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)減速增矩的目的。首先,本文系統(tǒng)性的介紹了目前兔子養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r以及隨著兔子養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展過程中存在的若干問題設(shè)計(jì)出了一種兔子自動(dòng)軌道喂料小車。設(shè)計(jì)前期著重分析了目前國內(nèi)外兔子養(yǎng)殖業(yè)中所用到的兔子自動(dòng)喂料小車的研究現(xiàn)狀以及兔子自動(dòng)喂料小車存在的缺陷與不足。結(jié)合分析結(jié)果并根據(jù)我國兔業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀取長補(bǔ)短設(shè)計(jì)出了能在工字鋼上以不同速度運(yùn)行的軌道喂料小車。其次,本文主要提出了該軌道喂料小車的總體設(shè)計(jì)原理思路,并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪制出了軌道喂料小車的三維模型和傳動(dòng)原理圖,根據(jù)其傳動(dòng)原理分析了軌道喂料小車的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)并進(jìn)行了系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)計(jì)算,最終選擇出了軌道喂料小車所...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1整車系統(tǒng)的傳動(dòng)原理圖

首先通過三相異步交流變頻電機(jī)提供動(dòng)力源，然后通過減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速增矩的目的。下圖2-1為兔子自動(dòng)喂食機(jī)的整車傳動(dòng)原理圖，動(dòng)力組成部分采用的是蝸輪蝸桿減速器和傳動(dòng)鏈條。動(dòng)力由電機(jī)直接傳遞給減速機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速器的傳動(dòng)比蝸輪蝸桿i取40，傳動(dòng)鏈小Z取17，傳動(dòng)鏈大Z取33，....

圖2-2標(biāo)準(zhǔn)梯形曲線

圖2-2標(biāo)準(zhǔn)梯形曲線Figure2-2Thestandardtrapezoidcurve直線型理想速度曲線理想型速度運(yùn)行曲線在軌道喂料小車的設(shè)計(jì)選型中比較常見)各個(gè)曲線圖是軌道喂料小車的速度運(yùn)行曲線、加速度運(yùn)行曲。在速度曲線圖中,喂料小車由起初的起動(dòng)點(diǎn)O到速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)....

圖2-3拋物線一直線形理想速度曲線

圖2-2標(biāo)準(zhǔn)梯形曲線Figure2-2Thestandardtrapezoidcurve線-直線型理想速度曲線直線理想型速度運(yùn)行曲線在軌道喂料小車的設(shè)計(jì)選型中比較常見(b)(c)各個(gè)曲線圖是軌道喂料小車的速度運(yùn)行曲線、加速度運(yùn)行曲曲線。在速度曲線圖中,喂料小車由起初....

圖2-4正弦一直線形理想速度曲線

西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文-直線型理想速度曲線線型速度曲線如圖2-4所示,其中(a)(b)(c)是軌道喂料小車運(yùn)行曲線線、加速度運(yùn)行曲線和加速度變化率運(yùn)行曲線。在速度運(yùn)行曲線圖中始起動(dòng)點(diǎn)O到速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)A點(diǎn)之間為變加速運(yùn)行正弦段,加速度a由升,當(dāng)?shù)竭_(dá)A點(diǎn)時(shí),加速度值達(dá)到....

本文編號(hào)：3971606