牛奶作為人體攝取優(yōu)質(zhì)蛋白的重要來源在現(xiàn)代生活中品質(zhì)越來越受到重視。保證奶牛身體健康是保證牛奶品質(zhì)的基礎(chǔ)。奶牛體尺作為衡量奶牛身體健康狀況的重要標(biāo)準(zhǔn)之一,在現(xiàn)代奶牛養(yǎng)殖行業(yè)越來越受重視。傳統(tǒng)的奶牛體尺獲取工作需要耗費(fèi)大量的人力物力,已不能滿足大型農(nóng)場對奶牛體尺獲取快速、高效、精準(zhǔn)的要求。應(yīng)用較廣的奶牛圖像獲取往往采用雙目攝像頭或工業(yè)CCD等攝像頭,傳統(tǒng)的攝像頭操作不便、局限性強(qiáng),限制了奶牛體尺獲取的速度和品質(zhì)。針對傳統(tǒng)奶牛體尺獲取的弊端,現(xiàn)代畜牧業(yè)正向高科技方向?qū)ふ页雎贰r(jià)格低廉功能強(qiáng)大的Kinect攝像頭成為研究熱點(diǎn)。本文在“精準(zhǔn)化養(yǎng)殖奶牛表型特征一體化監(jiān)控平臺構(gòu)建(項(xiàng)目編號:310171)”專項(xiàng)資金的支持下基于Kinect對奶牛體尺獲取展開研究,主要內(nèi)容如下:(1)基于Kinect奶牛體尺獲取方案的提出。通過查閱國內(nèi)外文獻(xiàn),結(jié)合現(xiàn)代化奶牛養(yǎng)殖需求,提出一種基于Kinect深度攝像頭的全自動、無應(yīng)激的奶牛體尺獲取方案。(2)奶牛體尺獲取平臺的搭建。以Kinect為主體搭建奶牛深度圖像獲取板。以桁架材料搭建支架,安裝奶牛深度圖像獲取板、基于紅外對管傳感器的奶牛定位系統(tǒng)和基于耳標(biāo)識讀器的奶...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 機(jī)器視覺在現(xiàn)代畜牧業(yè)中的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外機(jī)器視覺在現(xiàn)代畜牧業(yè)中的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)機(jī)器視覺在現(xiàn)代畜牧業(yè)中的研究現(xiàn)狀
    1.3 Kinect在圖像處理中的研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容
        1.4.1 基于Kinect奶牛體尺獲取平臺的功能要求
        1.4.2 主要研究內(nèi)容
    1.5 奶牛體尺獲取平臺的整體設(shè)計(jì)方案
    1.6 奶牛體尺獲取平臺搭建的總路線
    1.7 本章小結(jié)
2 奶牛體尺獲取平臺設(shè)計(jì)
    2.1 奶牛體尺獲取平臺的整體設(shè)計(jì)方案
    2.2 奶牛體尺獲取平臺搭建地點(diǎn)的選取
    2.3 奶牛體尺獲取平臺
        2.3.1 奶牛深度圖像獲取設(shè)備
        2.3.2 攝像頭測距原理
        2.3.3 奶牛身份識別設(shè)備的選取
        2.3.4 奶牛定位設(shè)備的選取
    2.4 奶牛體尺獲取平臺的搭建
        2.4.1 深度圖像獲取板的搭建
        2.4.2 奶牛體尺獲取平臺的搭建
    2.5 本章小結(jié)
3 圖像處理系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    3.1 奶牛體尺獲取試驗(yàn)
    3.2 奶牛三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取
    3.3 奶牛深度圖像的預(yù)處理
        3.3.1 背景減去法除噪聲
        3.3.2 閾值分割除噪聲
        3.3.3 中值濾波除噪聲
        3.3.4 孔洞填充
        3.3.5 開閉運(yùn)算除噪聲
        3.3.6 求連通域法除噪聲
        3.3.7 邊緣檢測
        3.3.8 角點(diǎn)檢測
    3.4 奶牛體尺獲取
        3.4.1 奶牛體尺
        3.4.2 基于凸包的牛頭及牛尾去除
        3.4.3 奶牛體尺計(jì)算
    3.5 奶牛背部三維重建
        3.5.1 奶牛深度信息的獲取與分類保存
        3.5.2 奶牛背部三維模型重建
    3.6 本章小結(jié)
4 試驗(yàn)與分析
    4.1 GUI交互操作設(shè)計(jì)
    4.2 實(shí)驗(yàn)獲取奶牛體尺數(shù)據(jù)
    4.3 奶牛體尺數(shù)據(jù)分析
    4.4 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    5.3 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表論文和專利情況



本文編號：3919887