豬鬃具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和軍事價(jià)值,針對傳統(tǒng)豬鬃分撿方式的繁瑣復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、效率低等缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于視覺的豬鬃智能分撿裝置。該裝置能使撫順后的豬鬃通過振動(dòng)篩的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)落入下方的傳送帶上,然后通過兩級傳送帶的速度差使豬鬃較為均勻的攤鋪到裝有視覺識別檢測系統(tǒng)的傳送帶上,視覺識別軟件通過對豬鬃圖像采集處理后將雜色豬鬃的位置信息傳輸給真空機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)對雜色豬鬃的拾取。該裝置不僅降低了人工成本,還大大提高了工作效率和雜色豬鬃分揀的正確率。 

【文章來源】：農(nóng)機(jī)使用與維修. 2020,(12)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

實(shí)驗(yàn)平臺整體三維原理圖

為實(shí)現(xiàn)豬鬃拾取系統(tǒng)快速拾取雜色豬鬃，將雜色豬鬃拾取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成只有上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一維運(yùn)動(dòng)形式[7]，保證每一個(gè)真空吸嘴機(jī)械手能獨(dú)立控制上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)拾取。所有真空吸嘴機(jī)械手按照間隔相同的排列方式并排安裝在同一根支撐架上，支撐架與傳送帶的方向呈一定夾角，可通過調(diào)節(jié)夾角的大小改變真空吸嘴在垂直傳送帶方向的布局密度，密度越大，漏拾取率越低，當(dāng)然成本也越高。驅(qū)動(dòng)真空機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的部件采用步進(jìn)電機(jī)或者氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。為保證真空吸嘴吸雜色豬鬃時(shí)盡可能不將二級傳送帶上的主要顏色豬鬃也吸走，通過測試選擇內(nèi)徑在3 mm左右的負(fù)壓真空管，并設(shè)置距離豬鬃約1～2 mm高度左右，此時(shí)即可將豬鬃吸起來且不會(huì)對周邊其他豬鬃造成誤吸取。5 結(jié)語

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于二維碼與激光測距的軌道位移監(jiān)測裝置研究[D]. 何浩國.西南交通大學(xué) 2019
[2]水下機(jī)器人檢測技術(shù)應(yīng)用和泄漏點(diǎn)視覺識別研究[D]. 李雪.南昌大學(xué) 2019



本文編號：3420980