隨著飼料行業(yè)的不斷發(fā)展,飼料運輸作為飼料行業(yè)中的重要環(huán)節(jié)逐漸成為行業(yè)發(fā)展重點之一。如何讓飼料運輸?shù)男矢?過程更安全和簡單是飼料行業(yè)正待解決的難題。針對這一問題,本文結(jié)合實際項目進行了飼料運輸車控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究。本文先從課題來源及研究意義開始分析,詳細說明了飼料運輸車控制系統(tǒng)研究的重要性。接著闡述了飼料運輸車及車輛控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。進行了飼料運輸車控制系統(tǒng)需求分析,包括飼料運輸車工作裝置概述、卸料過程工作狀況、控制系統(tǒng)研究要點、重要技術(shù)要求。在飼料運輸車原有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,對絞龍俯仰動作進行了動力學(xué)和控制分析,首先得出了液壓缸輸出與俯仰角度的關(guān)系。通過Adams動力學(xué)仿真,研究液壓缸活塞不同加速度對液壓缸支撐力的影響,找到了合理的液壓缸速度控制曲線。結(jié)合動力學(xué)分析結(jié)果進行了俯仰動作控制研究。建立了基于電液比例閥的絞龍俯仰控制系統(tǒng),并通過Matlab分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)特性。結(jié)合系統(tǒng)需求,設(shè)計出了飼料運輸車卸料流程的控制程序,包含絞龍動作程序、安全保護與報警程序、倉門控制程序。最后介紹了控制系統(tǒng)的HMI開發(fā)與系統(tǒng)實現(xiàn),說明了飼料運輸車控制系統(tǒng)HMI組態(tài)的設(shè)計和HMI... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

飼料運輸車結(jié)構(gòu)簡圖

3 基于 ADAMS-MATLAB 聯(lián)合的絞龍俯仰分析與控制通過絞龍俯仰動力學(xué)分析，得出液壓缸輸出與絞龍俯仰角度的關(guān)系，研究液壓缸活塞運動不同加速度對液壓缸支撐力的影響，找出合理的液壓缸速度控制曲線。結(jié)合動力學(xué)分析結(jié)果進行俯仰動作控制研究。建立絞龍俯仰控制策略，通過 Matlab 分析控制的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)特性。3.1 絞龍俯仰動力學(xué)理論分析3.1.1 液壓缸負載與俯仰角的關(guān)系絞龍俯仰運動時，液壓缸負載會隨著俯仰角度的改變而變化。為了觀察負載與俯仰角度的關(guān)系，先從理論上分析出液壓缸負載的變化曲線。絞龍俯仰受力分析如圖 31 所示。

圖 3-2 液壓缸負載-俯仰角度關(guān)系曲線由圖 3-2 可知，液壓缸負載隨著絞龍俯仰角度的增大而不斷增大。俯仰角度 =0時，外負載力最小，最小值為 = 33900N，俯仰角度為極限角為 60°時，外負載力最大，最大值為 = 44030N。3.1.2 液壓缸位移與俯仰角的關(guān)系絞龍俯仰動作時，液壓缸做直線運動，絞龍為曲線運動，液壓缸位移會隨著俯仰角度而變化。為了觀察液壓缸位移與俯仰角度的關(guān)系，利用 matlab 從理論上求解出液壓缸位移的變化曲線。由圖 3-1 可分析出絞龍俯仰勻速運動時，液壓缸總伸長量與俯仰角的關(guān)系為式（3-2）。 4= L x （3-4）式中：


本文編號：2975819