基于紅外光幕非接觸原奶計(jì)量檢測系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2020-07-22 04:57
【摘要】:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,畜牧業(yè)發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)新的階段,現(xiàn)代牧場的規(guī);B(yǎng)殖取代了傳統(tǒng)的散戶養(yǎng)殖。本文基于這樣的背景和條件下,提出了一種新的奶牛個(gè)體產(chǎn)奶量信息采集計(jì)量的方法—基于紅外光幕的非接觸原奶計(jì)量檢測系統(tǒng)。其目的是實(shí)現(xiàn)高效率、高精度、非接觸奶量的計(jì)量。本文通過對國內(nèi)外氣液兩相流的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,建立了彈狀和塞狀原奶氣液兩相流微管內(nèi)流動(dòng)模型。通過對比國內(nèi)外現(xiàn)有的流體測速系統(tǒng),提出并設(shè)計(jì)了以紅外檢測技術(shù)為基礎(chǔ)的紅外光幕計(jì)量檢測系統(tǒng)。利用具有抗干擾性的紅外脈沖作為光幕,實(shí)現(xiàn)非接觸、高精度流量檢測,配合數(shù)據(jù)無線傳輸至云平臺(tái),實(shí)現(xiàn)奶牛產(chǎn)奶信息在線監(jiān)測。本文通過硬件、軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了紅外光幕對原奶流動(dòng)情況的信號(hào)采集,利用NI公司的DAQ USB-6251采集卡將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、存儲(chǔ),并利用隨機(jī)過程的互相關(guān)理論對多個(gè)信號(hào)采集點(diǎn)進(jìn)行了時(shí)域分析、頻譜分析以及互相關(guān)分析,并在分析過程中利用高速攝影機(jī)對該兩相流拍照作為信號(hào)分析的同步對照,實(shí)現(xiàn)了采用紅外光幕非接觸方式識(shí)別微管內(nèi)氣液兩相流中的原奶。為進(jìn)一步深入研究氣液兩相流的流型識(shí)別、兩相流流動(dòng)機(jī)理等研究提供理論探索,也為后續(xù)研究實(shí)現(xiàn)紅外非接觸計(jì)量原奶流量等研究提供實(shí)踐探索。
【學(xué)位授予單位】:內(nèi)蒙古大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:S818.3;TP274
【圖文】:
供奶牛身體情況預(yù)測,奶量預(yù)測機(jī)制,為后端液態(tài)奶生產(chǎn)提供產(chǎn)量預(yù)報(bào)逡逑系統(tǒng)由紅外檢測計(jì)量模塊、奶牛無線身份識(shí)別模塊、奶站管理上位機(jī)、移動(dòng)通信無線數(shù)逡逑據(jù)傳輸及云平臺(tái)模塊、系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示。系統(tǒng)采用的主要技術(shù)介紹如下:逡逑奶牛進(jìn)邐自動(dòng)化逡逑入自助邐擠奶機(jī)逡逑奶牛佩邋化機(jī)械^器開始邐非接觸逡逑戴可識(shí)_、奶平工作,■?紅外計(jì)上位機(jī)逡逑別身巧邐臺(tái),讀邐原奶通邐量模塊?邐五平臺(tái)逡逑取耳標(biāo)邐過管道邐‘逡逑信息邐傳輸逡逑圖1.邋1奶量電子計(jì)量系統(tǒng)原理圖逡逑Fig.邋1.1邋Milk邋production邋electronic邋metering邋system邋schematic逡逑1.紅外非接觸檢測計(jì)量模塊逡逑采用紅外光檢測技術(shù)對原奶實(shí)現(xiàn)非接觸檢測計(jì)量。在沿水平管道一定距離處安裝兩對具逡逑有相同物理效應(yīng)且尺寸大小完全_邋-樣的紅外傳感器,且每一對紅外傳感器都由發(fā)射器和接收逡逑器組成,他們都是沿管道截面直徑相對安裝的,在它們之間就形成了一堵紅外光墻。當(dāng)紅外逡逑光發(fā)射器以一定的頻率發(fā)射出具有一定能量的紅外光束照射在管道內(nèi)流動(dòng)的原奶,由于紅外逡逑光通過液體和通過氣泡的衰減程度是不同的,紅外傳感器的接收端接收到的信號(hào)也是不同的,逡逑分析這些信號(hào),從而得到原奶流速及個(gè)體產(chǎn)奶量。逡逑2.無線奶牛身份識(shí)別器逡逑為了實(shí)現(xiàn)奶牛數(shù)字化健康養(yǎng)殖
圖2.2互相關(guān)函數(shù)圖形逡逑Fig.2.2邋Cross-correlation邋graph邋of邋the邋function逡逑如圖2.邋2,其互相關(guān)函數(shù)峰值時(shí)刻反映兩信號(hào)時(shí)差。圖2.2中在T邋=邋At時(shí)刻達(dá)到最逡逑大值,則說明y(t)導(dǎo)前At時(shí)間時(shí),隨機(jī)信號(hào)x(t)與yCt)的相似程度最大,通常采用互相關(guān)系數(shù)逡逑表示互相關(guān)程度。關(guān)系式為公式(2-4):逡逑Pvv邋⑴=—邐^邐(2-4邋)逡逑互相關(guān)系數(shù)取值范圍為0到1之間,互相關(guān)系數(shù)值越大表示兩個(gè)信號(hào)的互相關(guān)性越強(qiáng)。逡逑若兩個(gè)隨機(jī)信號(hào)x(t)和y(t)沒有同頻率周期成分,則當(dāng)r邋—00時(shí),有/?“T)邋=邋[i』y’逡逑此時(shí)有P;cy(T)邋=0,則表示兩個(gè)信號(hào)不相關(guān)。通常情況下通過互相關(guān)系數(shù)隸屬于以下取值范逡逑14逡逑
在微管檢測段設(shè)置紅外光幕,在沿管道截面直徑相對安裝兩組紅外光幕,每組都接收器組成,且這兩組光幕具有尺寸大小完全相同,物理效應(yīng)完全相同的性質(zhì),道的上,下游。當(dāng)原奶在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí),攜帶有一定能量的紅外光束從紅外光發(fā)頻率照射流體。由于不同物質(zhì)之間對紅外光的吸收能力不同,使入射能量出現(xiàn)減。紅外光被吸收?部分能量后到達(dá)對面的接收器,在接收端將接收到不同的外信號(hào)。這樣,在發(fā)射端和接收端之間就形成了一堵紅外光墻。如圖3.1紅外示,微管外徑10_、內(nèi)徑6_,水平方向流動(dòng),其中T1和R1組成上游紅R2組成下游紅外光幕,其中T1、T2為紅外發(fā)射端照射兩相流,R1、R2為紅外、T2被兩相流遮擋后變化的紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)化為變化的電壓信號(hào)。當(dāng)流體在管道內(nèi)管道的各種隨機(jī)擾動(dòng),基于隨機(jī)信號(hào)互相關(guān)理論在短距離L內(nèi),我們可認(rèn)為流有一致性。運(yùn)用隨機(jī)信號(hào)互相關(guān)理論測量精度與流體的溫度、濃度、介質(zhì)成分。本實(shí)驗(yàn)設(shè)置上下游紅外光幕間距L為20.0mm。逡逑_邐
本文編號(hào):2765358
【學(xué)位授予單位】:內(nèi)蒙古大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:S818.3;TP274
【圖文】:
供奶牛身體情況預(yù)測,奶量預(yù)測機(jī)制,為后端液態(tài)奶生產(chǎn)提供產(chǎn)量預(yù)報(bào)逡逑系統(tǒng)由紅外檢測計(jì)量模塊、奶牛無線身份識(shí)別模塊、奶站管理上位機(jī)、移動(dòng)通信無線數(shù)逡逑據(jù)傳輸及云平臺(tái)模塊、系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示。系統(tǒng)采用的主要技術(shù)介紹如下:逡逑奶牛進(jìn)邐自動(dòng)化逡逑入自助邐擠奶機(jī)逡逑奶牛佩邋化機(jī)械^器開始邐非接觸逡逑戴可識(shí)_、奶平工作,■?紅外計(jì)上位機(jī)逡逑別身巧邐臺(tái),讀邐原奶通邐量模塊?邐五平臺(tái)逡逑取耳標(biāo)邐過管道邐‘逡逑信息邐傳輸逡逑圖1.邋1奶量電子計(jì)量系統(tǒng)原理圖逡逑Fig.邋1.1邋Milk邋production邋electronic邋metering邋system邋schematic逡逑1.紅外非接觸檢測計(jì)量模塊逡逑采用紅外光檢測技術(shù)對原奶實(shí)現(xiàn)非接觸檢測計(jì)量。在沿水平管道一定距離處安裝兩對具逡逑有相同物理效應(yīng)且尺寸大小完全_邋-樣的紅外傳感器,且每一對紅外傳感器都由發(fā)射器和接收逡逑器組成,他們都是沿管道截面直徑相對安裝的,在它們之間就形成了一堵紅外光墻。當(dāng)紅外逡逑光發(fā)射器以一定的頻率發(fā)射出具有一定能量的紅外光束照射在管道內(nèi)流動(dòng)的原奶,由于紅外逡逑光通過液體和通過氣泡的衰減程度是不同的,紅外傳感器的接收端接收到的信號(hào)也是不同的,逡逑分析這些信號(hào),從而得到原奶流速及個(gè)體產(chǎn)奶量。逡逑2.無線奶牛身份識(shí)別器逡逑為了實(shí)現(xiàn)奶牛數(shù)字化健康養(yǎng)殖
圖2.2互相關(guān)函數(shù)圖形逡逑Fig.2.2邋Cross-correlation邋graph邋of邋the邋function逡逑如圖2.邋2,其互相關(guān)函數(shù)峰值時(shí)刻反映兩信號(hào)時(shí)差。圖2.2中在T邋=邋At時(shí)刻達(dá)到最逡逑大值,則說明y(t)導(dǎo)前At時(shí)間時(shí),隨機(jī)信號(hào)x(t)與yCt)的相似程度最大,通常采用互相關(guān)系數(shù)逡逑表示互相關(guān)程度。關(guān)系式為公式(2-4):逡逑Pvv邋⑴=—邐^邐(2-4邋)逡逑互相關(guān)系數(shù)取值范圍為0到1之間,互相關(guān)系數(shù)值越大表示兩個(gè)信號(hào)的互相關(guān)性越強(qiáng)。逡逑若兩個(gè)隨機(jī)信號(hào)x(t)和y(t)沒有同頻率周期成分,則當(dāng)r邋—00時(shí),有/?“T)邋=邋[i』y’逡逑此時(shí)有P;cy(T)邋=0,則表示兩個(gè)信號(hào)不相關(guān)。通常情況下通過互相關(guān)系數(shù)隸屬于以下取值范逡逑14逡逑
在微管檢測段設(shè)置紅外光幕,在沿管道截面直徑相對安裝兩組紅外光幕,每組都接收器組成,且這兩組光幕具有尺寸大小完全相同,物理效應(yīng)完全相同的性質(zhì),道的上,下游。當(dāng)原奶在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí),攜帶有一定能量的紅外光束從紅外光發(fā)頻率照射流體。由于不同物質(zhì)之間對紅外光的吸收能力不同,使入射能量出現(xiàn)減。紅外光被吸收?部分能量后到達(dá)對面的接收器,在接收端將接收到不同的外信號(hào)。這樣,在發(fā)射端和接收端之間就形成了一堵紅外光墻。如圖3.1紅外示,微管外徑10_、內(nèi)徑6_,水平方向流動(dòng),其中T1和R1組成上游紅R2組成下游紅外光幕,其中T1、T2為紅外發(fā)射端照射兩相流,R1、R2為紅外、T2被兩相流遮擋后變化的紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)化為變化的電壓信號(hào)。當(dāng)流體在管道內(nèi)管道的各種隨機(jī)擾動(dòng),基于隨機(jī)信號(hào)互相關(guān)理論在短距離L內(nèi),我們可認(rèn)為流有一致性。運(yùn)用隨機(jī)信號(hào)互相關(guān)理論測量精度與流體的溫度、濃度、介質(zhì)成分。本實(shí)驗(yàn)設(shè)置上下游紅外光幕間距L為20.0mm。逡逑_邐
本文編號(hào):2765358
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