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基于多源信息融合的奶牛反芻行為感知及分類(lèi)識(shí)別研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-05 18:13
【摘要】:奶牛養(yǎng)殖是畜牧養(yǎng)殖行業(yè)的核心,我國(guó)奶牛養(yǎng)殖業(yè)在80年代后逐漸成為一個(gè)高效的獨(dú)立產(chǎn)業(yè)。由于奶牛的反芻行為是其重要的物理消化過(guò)程,它與奶牛的健康和生產(chǎn)性能密切相關(guān),因此,反芻行為被視為評(píng)價(jià)奶牛健康及發(fā)情狀況的重要指標(biāo),對(duì)奶牛養(yǎng)殖管理具有重要的指導(dǎo)意義。然而,由于設(shè)備和牧場(chǎng)規(guī);潭鹊南拗,使得我國(guó)在奶牛反芻行業(yè)智能化監(jiān)測(cè)技術(shù)及應(yīng)用方面的發(fā)展相對(duì)滯后,尤其是針對(duì)奶牛反芻數(shù)據(jù)的智能分類(lèi)方法研究較少。目前在國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的關(guān)于奶牛反芻行為監(jiān)測(cè)方法的研究中,主要集中在聲音、視頻和行為三個(gè)方面單獨(dú)展開(kāi)研究。雖然這三種監(jiān)測(cè)方法都可以實(shí)現(xiàn)反芻行為監(jiān)測(cè),但是采用視頻方法存在圖像信息量大、計(jì)算復(fù)雜高的缺點(diǎn);同時(shí),由于奶牛的日常反芻行為和采食行為相似度較高,單純采用聲音監(jiān)測(cè)或行為監(jiān)測(cè)方法,監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率不高,難以達(dá)到理想的監(jiān)測(cè)效果。為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化、智能化的奶牛反芻行為監(jiān)測(cè),本文以中國(guó)荷斯坦奶牛為研究對(duì)象,根據(jù)奶牛的日常反芻行為特征,以奶牛的反芻聲音和反芻姿態(tài)特征作為研究重點(diǎn),將聲音監(jiān)測(cè)與行為監(jiān)測(cè)技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一種新的多源參數(shù)可穿戴式的監(jiān)測(cè)設(shè)備作為硬件支持,并利用K-means聚類(lèi)和SVM分類(lèi)算法實(shí)現(xiàn)了反芻信息的分類(lèi)識(shí)別。同時(shí),根據(jù)奶牛的反芻特征,設(shè)計(jì)了可穿戴設(shè)備輔助佩戴裝置,將監(jiān)測(cè)設(shè)備佩戴在奶牛頸部一側(cè)的反芻信號(hào)最佳監(jiān)測(cè)點(diǎn)處,利用可穿戴設(shè)備融合監(jiān)測(cè)反芻聲音信號(hào)和姿態(tài)信號(hào)。選取實(shí)驗(yàn)中具有代表性的16個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行可穿戴設(shè)備的識(shí)別結(jié)果和人工觀測(cè)結(jié)果的對(duì)比。結(jié)果表明,奶牛反芻監(jiān)測(cè)設(shè)備與人工觀察結(jié)果具有較高的一致性,設(shè)備識(shí)別反芻行為的準(zhǔn)確率可以達(dá)到81.3%。同時(shí)為了驗(yàn)證分類(lèi)算法的有效性,采用SVM和K-means+SVM兩種方法進(jìn)行反芻行為的識(shí)別,其中單獨(dú)利用SVM方法對(duì)奶牛反芻過(guò)程分類(lèi)的準(zhǔn)確率介于73.6%至90.1%之間,利用K-means+SVM方法對(duì)奶牛反芻過(guò)程分類(lèi)的準(zhǔn)確率介于83.3%至93.2%之間。研究發(fā)現(xiàn)反芻聲音的中心頻率是1.2~3.2 KHz,反芻過(guò)程的三軸加速度數(shù)據(jù)變化范圍為X軸0.09~0.93 g,Y軸-0.16~-0.08 g,Z軸0.44~1.05 g。研究結(jié)果表明,這種反芻監(jiān)測(cè)可穿戴設(shè)備和分類(lèi)方法具有較好的效果,為復(fù)雜環(huán)境中監(jiān)測(cè)奶牛反芻信號(hào)提供了參考。
【圖文】:

設(shè)備,方式,監(jiān)測(cè)設(shè)備,奶牛


電源模塊圖 2-1 設(shè)備整體結(jié)構(gòu)Fig. 2-1The integrated structure of the equipment戴保護(hù)裝置設(shè)計(jì)計(jì)奶?纱┐髟O(shè)備時(shí),為了獲得更加準(zhǔn)確、可靠的原始信號(hào),需要在將監(jiān)測(cè)設(shè)備固定在項(xiàng)圈上并且盡可能地貼近奶牛頸部。因此設(shè)計(jì)了一保護(hù)裝置,并申請(qǐng)了發(fā)明專(zhuān)利。裝置的構(gòu)成主要包括設(shè)備外部保護(hù)殼、調(diào)柔性耳環(huán)等,通過(guò)將監(jiān)測(cè)設(shè)備嵌入到保護(hù)殼內(nèi),使信號(hào)輸入端靠近證信號(hào)采集的穩(wěn)定性和可靠性。保護(hù)殼的監(jiān)測(cè)設(shè)備可固定在項(xiàng)圈凹型時(shí)拆卸充電。固定方式采用膠質(zhì)材料直接固定在項(xiàng)圈上,這樣不僅貼近防止奶;顒(dòng)時(shí)影響設(shè)備的監(jiān)測(cè)效果。設(shè)備配戴方式,如圖 2-2 所示。

單片機(jī),實(shí)物,型號(hào),存儲(chǔ)容量


(KB)(KB)60S2 60 2 3-7mA ADCS2A10 64 1 <2.7mA ADC1S4A12 64 8 <2.7mA ADC1 3-1 所示,STC15F2K60S2 型號(hào)單片機(jī)的存儲(chǔ)容量為 60KB,低于 SRAM 時(shí),STC15F2K60S2 型號(hào)為 2KB 優(yōu)于 STC8H1K64S2A10 型8K64S4A12 型號(hào);在存儲(chǔ)容量為 64KB 的前提下,設(shè)備選用 STC8在 SRAM 及 ADC 方面均優(yōu)于 STC8H1K64S2A10 型號(hào);本4S4A12 型號(hào)單片機(jī),雖然在價(jià)格方面略高于同等存儲(chǔ)容量的STC8,但其它性能比較好,更適宜于監(jiān)測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)需要。所以本套4S4A12 型號(hào)單片機(jī)作為反芻監(jiān)測(cè)設(shè)備的微處理器,,該型號(hào)單片機(jī)所示。
【學(xué)位授予單位】:黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:S823;TP274

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