本文關(guān)鍵詞：一種考慮肌疲勞因素的肌力預(yù)測(cè)模型修正方法

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【摘要】：目的為提高采用表面肌電信號(hào)(sEMG)進(jìn)行肌力預(yù)測(cè)的通用性,探索肌疲勞過程中肌力預(yù)測(cè)模型的修正方法。方法分別對(duì)肌肉非疲勞狀態(tài)和疲勞狀態(tài)下的肌力預(yù)測(cè)問題進(jìn)行研究。首先采用曲線擬合建立非疲勞狀態(tài)下的肌力預(yù)測(cè)模型,然后開展恒力和線性上升力兩種發(fā)力方式的疲勞實(shí)驗(yàn),分析肌疲勞對(duì)肌力預(yù)測(cè)的影響,并在此基礎(chǔ)上針對(duì)線性上升力疲勞過程,建立肌力預(yù)測(cè)模型系數(shù)與肌疲勞程度的函數(shù)關(guān)系,最后利用疲勞程度對(duì)肌力預(yù)測(cè)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正。結(jié)果測(cè)試結(jié)果顯示,當(dāng)疲勞程度逐漸加深時(shí)修正后的預(yù)測(cè)誤差基本保持穩(wěn)定。結(jié)論本方法可有效用于線性上升力疲勞過程的肌力預(yù)測(cè)。
【作者單位】： 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)系;
【關(guān)鍵詞】： 肌力預(yù)測(cè) 肌疲勞 表面肌電信號(hào) 曲線擬合 模型修正
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(61271138)
【分類號(hào)】：R337.5
【正文快照】： 肌力預(yù)測(cè)在康復(fù)訓(xùn)練、智能假肢控制、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)及人機(jī)交互等多個(gè)領(lǐng)域均有著廣泛應(yīng)用[1]。表面肌電信號(hào)(surface electromyography,sEMG)是從皮膚表面通過電極記錄下來的神經(jīng)肌肉活動(dòng)時(shí)發(fā)放的生物電信號(hào),它反映了神經(jīng)肌肉的功能狀態(tài)[2]。表面肌電信號(hào)可無創(chuàng)采集且能良好的反映肌

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本文編號(hào)：719194