直立行走和工具使用被認(rèn)為是人類出現(xiàn)的重要標(biāo)志。直立行走使人類的雙手得以解放,因此人類可以使用雙手去獲取食物,使用工具,大大提升了人類的生存幾率。手部動(dòng)作的完成不僅需要肌肉、骨骼等末端生物器官的參與,更需要大腦對(duì)環(huán)境中的物體的大小、形狀等信息進(jìn)行分析,選擇要完成的動(dòng)作類型,并對(duì)動(dòng)作進(jìn)行提前編碼和實(shí)時(shí)調(diào)控。本文將從認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的角度綜述視覺引導(dǎo)的手部動(dòng)作的研究?jī)?nèi)容、研究方法、已有理論、存在的爭(zhēng)議、一些新的證據(jù)以及動(dòng)作研究在機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用。

【文章頁數(shù)】：11 頁

【文章目錄】：
1 前言
2 視覺引導(dǎo)的手部動(dòng)作
    2.1 研究?jī)?nèi)容
        2.1.1 抓取 (grasp) 、伸手夠 (reach) 、指向 (point-ing) 、工具使用 (tool use) 等
        2.1.2 影響手部動(dòng)作的因素
    2.2 研究方法 (運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)、腦電圖、磁共振等)
    2.3 視覺的雙通路理論
    2.4 現(xiàn)有爭(zhēng)論
    2.5 新證據(jù)
3 應(yīng)用



本文編號(hào)：3810601