陣列式表面肌電信號(hào)的采集與噪聲抑制
本文關(guān)鍵詞:陣列式表面肌電信號(hào)的采集與噪聲抑制,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:表面肌電信號(hào)(surface Electromyography, sEMG)是通過(guò)肌電采集設(shè)備在皮膚表面采集得到的神經(jīng)肌肉電信號(hào)。sEMG信號(hào)反映了肌肉的活動(dòng)水平,其中包含了肌肉在收縮或舒張時(shí)豐富的時(shí)間空間上的信息。相比于插入式肌電信號(hào)(indwelling or intramuscular Electromyography, iEMG), sEMG信號(hào)檢測(cè)對(duì)人體不會(huì)造成任何的傷害。因此sEMG逐漸被應(yīng)用在在臨床康復(fù)、體育訓(xùn)練、人機(jī)交互等領(lǐng)域。 本文所設(shè)計(jì)的陣列式sEMG信號(hào)采集設(shè)備能夠高速、并行采集128通道的sEMG信號(hào)。采集設(shè)備包括8個(gè)獨(dú)立的采集模塊與一個(gè)數(shù)據(jù)融合模塊。其中8個(gè)獨(dú)立的采集模塊具有相同的設(shè)計(jì),每個(gè)采集模塊使用了1片16通道(2×8)的陣列式表面肌電電極,以1KHz的采樣率采集sEMG信號(hào),并在模塊軟件中引入了多任務(wù)、雙緩存與循環(huán)隊(duì)列FIR濾波器以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集與預(yù)處理。數(shù)據(jù)融合模塊基于ARM11處理器,其中的軟件運(yùn)行在嵌入式Linux操作系統(tǒng)之上,每100ms從8個(gè)采集模塊中讀取128通道(16×8)的sEMG信號(hào),并通過(guò)WIFI傳輸至上位機(jī)。同時(shí)對(duì)采集到的128通道sEMG信號(hào)通過(guò)巴特沃斯陷波器抑制50Hz工頻干擾。經(jīng)實(shí)際測(cè)試和使用,本設(shè)備可穩(wěn)定采集128通道的高質(zhì)量陣列式sEMG信號(hào)。
【關(guān)鍵詞】:表面肌電信號(hào) 數(shù)據(jù)采集與傳輸 陣列式表面肌電電極 數(shù)字濾波 噪聲抑制
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TN911.23;R312
【目錄】:
- 致謝4-5
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 第1章 緒論9-13
- 1.1 課題研究背景和意義9-10
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)10-11
- 1.3 論文研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)11-13
- 第2章 表面肌電信號(hào)采集與采集設(shè)備介紹13-19
- 2.1 肌電信號(hào)的產(chǎn)生13-14
- 2.2 表面肌電信號(hào)檢測(cè)14-16
- 2.3 表面肌電信號(hào)的采集原理16-17
- 2.4 采集設(shè)備總體設(shè)計(jì)17-18
- 2.5 本章小結(jié)18-19
- 第3章 采集設(shè)備硬件設(shè)計(jì)19-37
- 3.1 陣列式表面肌電電極19-24
- 3.2 前端模擬濾波放大模塊24-28
- 3.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換與控制模塊28-33
- 3.4 數(shù)據(jù)融合模塊33-35
- 3.5 陣列式sEMG信號(hào)采集設(shè)備35
- 3.6 本章小結(jié)35-37
- 第4章 采集設(shè)備軟件設(shè)計(jì)37-51
- 4.1 數(shù)據(jù)通信格式37-40
- 4.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換與控制軟件設(shè)計(jì)40-48
- 4.3 數(shù)據(jù)融合模塊軟件設(shè)計(jì)48-50
- 4.4 本章小結(jié)50-51
- 第5章 采集設(shè)備測(cè)試與噪聲抑制51-61
- 5.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備51
- 5.2 測(cè)試結(jié)果51-53
- 5.3 信號(hào)存在的問(wèn)題53
- 5.4 影響表面肌電信號(hào)的噪聲53-54
- 5.5 抑制高頻干擾54-57
- 5.6 消除基線漂移57
- 5.7 抑制50Hz工頻干擾57-60
- 5.8 本章小結(jié)60-61
- 第6章 本文總結(jié)與展望61-63
- 6.1 本文總結(jié)61-62
- 6.2 研究展望62-63
- 參考文獻(xiàn)63-67
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)情況及科研情況說(shuō)明67
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):324134
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