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陣列式表面肌電信號的采集與噪聲抑制

發(fā)布時(shí)間:2017-04-24 12:00

  本文關(guān)鍵詞:陣列式表面肌電信號的采集與噪聲抑制,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:表面肌電信號(surface Electromyography, sEMG)是通過肌電采集設(shè)備在皮膚表面采集得到的神經(jīng)肌肉電信號。sEMG信號反映了肌肉的活動(dòng)水平,其中包含了肌肉在收縮或舒張時(shí)豐富的時(shí)間空間上的信息。相比于插入式肌電信號(indwelling or intramuscular Electromyography, iEMG), sEMG信號檢測對人體不會造成任何的傷害。因此sEMG逐漸被應(yīng)用在在臨床康復(fù)、體育訓(xùn)練、人機(jī)交互等領(lǐng)域。 本文所設(shè)計(jì)的陣列式sEMG信號采集設(shè)備能夠高速、并行采集128通道的sEMG信號。采集設(shè)備包括8個(gè)獨(dú)立的采集模塊與一個(gè)數(shù)據(jù)融合模塊。其中8個(gè)獨(dú)立的采集模塊具有相同的設(shè)計(jì),每個(gè)采集模塊使用了1片16通道(2×8)的陣列式表面肌電電極,以1KHz的采樣率采集sEMG信號,并在模塊軟件中引入了多任務(wù)、雙緩存與循環(huán)隊(duì)列FIR濾波器以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集與預(yù)處理。數(shù)據(jù)融合模塊基于ARM11處理器,其中的軟件運(yùn)行在嵌入式Linux操作系統(tǒng)之上,每100ms從8個(gè)采集模塊中讀取128通道(16×8)的sEMG信號,并通過WIFI傳輸至上位機(jī)。同時(shí)對采集到的128通道sEMG信號通過巴特沃斯陷波器抑制50Hz工頻干擾。經(jīng)實(shí)際測試和使用,本設(shè)備可穩(wěn)定采集128通道的高質(zhì)量陣列式sEMG信號。
【關(guān)鍵詞】:表面肌電信號 數(shù)據(jù)采集與傳輸 陣列式表面肌電電極 數(shù)字濾波 噪聲抑制
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TN911.23;R312
【目錄】:
  • 致謝4-5
  • 摘要5-6
  • Abstract6-9
  • 第1章 緒論9-13
  • 1.1 課題研究背景和意義9-10
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢10-11
  • 1.3 論文研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)11-13
  • 第2章 表面肌電信號采集與采集設(shè)備介紹13-19
  • 2.1 肌電信號的產(chǎn)生13-14
  • 2.2 表面肌電信號檢測14-16
  • 2.3 表面肌電信號的采集原理16-17
  • 2.4 采集設(shè)備總體設(shè)計(jì)17-18
  • 2.5 本章小結(jié)18-19
  • 第3章 采集設(shè)備硬件設(shè)計(jì)19-37
  • 3.1 陣列式表面肌電電極19-24
  • 3.2 前端模擬濾波放大模塊24-28
  • 3.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換與控制模塊28-33
  • 3.4 數(shù)據(jù)融合模塊33-35
  • 3.5 陣列式sEMG信號采集設(shè)備35
  • 3.6 本章小結(jié)35-37
  • 第4章 采集設(shè)備軟件設(shè)計(jì)37-51
  • 4.1 數(shù)據(jù)通信格式37-40
  • 4.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換與控制軟件設(shè)計(jì)40-48
  • 4.3 數(shù)據(jù)融合模塊軟件設(shè)計(jì)48-50
  • 4.4 本章小結(jié)50-51
  • 第5章 采集設(shè)備測試與噪聲抑制51-61
  • 5.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備51
  • 5.2 測試結(jié)果51-53
  • 5.3 信號存在的問題53
  • 5.4 影響表面肌電信號的噪聲53-54
  • 5.5 抑制高頻干擾54-57
  • 5.6 消除基線漂移57
  • 5.7 抑制50Hz工頻干擾57-60
  • 5.8 本章小結(jié)60-61
  • 第6章 本文總結(jié)與展望61-63
  • 6.1 本文總結(jié)61-62
  • 6.2 研究展望62-63
  • 參考文獻(xiàn)63-67
  • 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)情況及科研情況說明67

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 吳建盛;吳建孟;;生物醫(yī)學(xué)信號檢測與處理[J];時(shí)代教育(教育教學(xué));2011年09期

2 胡巍;趙章琰;路知遠(yuǎn);陳香;;無線多通道表面肌電信號采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2009年11期

3 趙章琰;陳香;雷培源;楊基海;;陣列式表面肌電信號采集儀[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2009年12期

4 師碩;顧軍華;于洪麗;;基于小波變換的表面肌電信號的消噪處理[J];河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2008年01期

5 唐建友;羅志增;;三自由度比例控制肌電假手的設(shè)計(jì)[J];機(jī)電工程;2009年12期

6 陳胤;劉加海;;表面肌電信號去噪研究[J];計(jì)算機(jī)時(shí)代;2008年06期

7 張維璽;;巴特沃斯數(shù)字陷波濾波器的設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2008年18期

8 鄭修軍,張鍵,陳中偉,陳統(tǒng)一;肌電假手的研究現(xiàn)狀[J];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2003年03期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 趙章琰;表面肌電信號檢測和處理中若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年


  本文關(guān)鍵詞:陣列式表面肌電信號的采集與噪聲抑制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:324134

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