本文關(guān)鍵詞：類腦計(jì)算芯片與類腦智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與思考

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【摘要】：類腦智能是以計(jì)算建模為手段,受腦神經(jīng)和人類認(rèn)知行為機(jī)制啟發(fā),并通過軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)的機(jī)器智能。類腦器件以及類腦機(jī)器人分別作為類腦智能研究的重要內(nèi)容,其在類腦研究領(lǐng)域受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。文章首先分析了類腦器件與計(jì)算系統(tǒng)中的類腦芯片和類腦機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前景,重點(diǎn)探討了類腦芯片在模擬人腦神經(jīng)元模型和認(rèn)知計(jì)算方面,以及類腦機(jī)器人在感知控制和智能生長方面的研究內(nèi)容。然后,文章介紹了在中科院先導(dǎo)專項(xiàng)支持下,我國在這一方面的初步研究進(jìn)展以及未來發(fā)展方向。最后,針對(duì)現(xiàn)有研究中遇到的問題,文章對(duì)類腦計(jì)算芯片與類腦智能機(jī)器人的進(jìn)一步研究提出了建議,并指出未來研究在仿人運(yùn)動(dòng)模型、類人神經(jīng)運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)協(xié)同的智能機(jī)器人控制等方面有望取得重大突破。
【作者單位】： 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所;中國科學(xué)院腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心;中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 類腦計(jì)算芯片 類腦智能機(jī)器人 人機(jī)協(xié)同 智能生長
【基金】：中科院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)項(xiàng)目(B類)(XDB02080000)
【分類號(hào)】：R338;TP242
【正文快照】：

【參考文獻(xiàn)】

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1 喬紅;尹沛R，

本文編號(hào)：602020