內(nèi)分泌系統(tǒng)是由各種內(nèi)分泌細(xì)胞組成的復(fù)雜系統(tǒng),其蘊(yùn)含的基于荷爾蒙的反應(yīng)擴(kuò)散信息處理機(jī)制,對(duì)仿生智能理論和技術(shù)的研究具有非常重要的借鑒意義.在分析生物內(nèi)分泌系統(tǒng)中荷爾蒙的反應(yīng)擴(kuò)散作用機(jī)理基礎(chǔ)上,提出了人工反應(yīng)擴(kuò)散網(wǎng)絡(luò)模型和基于該模型的自學(xué)習(xí)算法,該模型通過(guò)模擬荷爾蒙的擴(kuò)散以及與受體的反應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)人工生命體的控制.為了驗(yàn)證模型及其算法的有效性,本文做了機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航控制的仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果也表明了該模型及其算法具有良好的自適應(yīng)求解能力.
【文章目錄】：
1 引言
2 荷爾蒙的反應(yīng)擴(kuò)散
3 基于荷爾蒙反應(yīng)擴(kuò)散作用機(jī)制的ARDN模型
    3.1 ARDN模型的生物學(xué)基礎(chǔ)
    3.2 ARDN模型的設(shè)計(jì)
        3.2.1 ARDN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        3.2.2 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)
        3.2.3 網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)計(jì)
        3.2.4 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和連接的狀態(tài)方程
4 基于ARDN模型的行為選擇算法
5 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及結(jié)果分析
    5.1 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
6 結(jié)束語(yǔ)

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