本文關(guān)鍵詞：基于功能對(duì)等理論分析《洗澡》英、法譯本中文化負(fù)載詞的翻譯策略，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】在分析煤礦井下環(huán)境條件的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種四履帶移動(dòng)礦山搜尋機(jī)器人及其視覺系統(tǒng),研究了機(jī)器人視覺煤礦井下識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù),基于形狀特征、紋理特征、顏色特征的識(shí)別技術(shù),模式識(shí)別系統(tǒng)以及井下礦工圖像的決策判別方法。在詳細(xì)分析井下礦工特征的基礎(chǔ)上,研究礦工目標(biāo)的不變矩特征,在模糊和仿射變換下的矩不變性,實(shí)現(xiàn)礦工目標(biāo)在變形和模糊情況下的特征提取。對(duì)礦工的一般不變矩、仿射不變矩和模糊仿射不變矩,以及圖像發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、尺度變換、仿射變換、模糊等進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,并對(duì)不變矩誤差進(jìn)行了分析,結(jié)果表明不變矩可以作為礦工目標(biāo)識(shí)別依據(jù)。對(duì)未遮擋礦工提出不變矩特征識(shí)別方法,對(duì)部分遮擋礦工提出基于工裝特征識(shí)別方法,給出礦工帽局部特征識(shí)別方法、工靴局部特征識(shí)別方法。探討了基于人手部特征的識(shí)別、井下燈光特征及其識(shí)別問題。研究了井下礦工識(shí)別的決策判別方法,通過實(shí)驗(yàn)研究均值近似法構(gòu)造不變矩原始分類器,提出了綜合判別分類器。通過對(duì)比實(shí)驗(yàn),研究了井下其他物體對(duì)礦工識(shí)別的影響。
【作者】王廷軍；
【導(dǎo)師】賈瑞清；
【作者基本信息】中國礦業(yè)大學(xué)（北京），機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，2011，博士
【關(guān)鍵詞】礦山搜尋機(jī)器人；礦工特征；不變矩；模式識(shí)別；分類器；

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  本文關(guān)鍵詞：基于功能對(duì)等理論分析《洗澡》英、法譯本中文化負(fù)載詞的翻譯策略，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。