針對現(xiàn)有機(jī)器人無法加工大型雙面薄壁雕塑的問題,對CAM軟件空間與加工空間的配準(zhǔn)模型及雙面薄壁雕塑組件雙側(cè)加工中的錯位誤差進(jìn)行了研究。對CAM產(chǎn)生的軌跡進(jìn)行了歸納,采用一種最大輪廓軌跡優(yōu)化的方法,使得機(jī)器人只對雕塑組件最大輪廓內(nèi)的毛胚進(jìn)行加工;建立了被加工雕塑組件的支撐,避免了軌跡未優(yōu)化時粗加工形成的懸臂結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對雕塑組件的精加工。實(shí)驗(yàn)及研究結(jié)果表明:在CAM空間與加工空間配準(zhǔn)后,其雙面薄壁雕塑組件的不同加工側(cè)錯位誤差不超過0. 7 mm;采用軌跡優(yōu)化方法后,其未加工出的毛胚能夠?qū)Υ旨庸ず蟮碾p面薄壁組件形成有效支撐,保證了雙面薄壁組件能夠被完整地加工出來。 

【文章來源】：機(jī)電工程. 2019,36(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 CAM軟件空間與機(jī)器人加工空間的配準(zhǔn)
2 最大輪廓法加工軌跡優(yōu)化
3 雕塑模型分割以及組件加工策略
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析與雕塑組件拼裝
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3050957