差速轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)分析研究Differential Steering data analysis

【摘要】對于差速轉(zhuǎn)向技術的研究一直沒有停止過，本次研究的內(nèi)容對于四輪轂電機獨立驅(qū)動的電動汽車利用再生制動進行差速轉(zhuǎn)向控制。就是利用再生制動的方法對電動汽車四個輪子進行控制，使其以不同的速度轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)汽車的差速轉(zhuǎn)向，在差速轉(zhuǎn)向的同時對制動的能量進行回收利用。在研究中設計了汽車的實驗車，配套設計了電機的驅(qū)動系統(tǒng)和用于再生制動研究的雙閥值追蹤差速轉(zhuǎn)向的控制方案，經(jīng)過實驗論證了此方案的可行性。
關鍵詞：     電動汽車      差速轉(zhuǎn)向

【Abstract】For differential steering technology research has not stopped, the contents of this study for the four-wheel independent drive hub motor electric vehicles use regenerative braking differential steering control. Method is the use of regenerative braking of the four wheels of the electric vehicle is controlled to rotate at different speeds, so as to realize differential steering vehicle, while the steering differential braking energy recycling. In the study, an experimental vehicle designed vehicles, supporting the design of the motor drive system and steering control scheme for dual-threshold regenerative braking study tracking the difference, after experiments demonstrated the feasibility of this scheme.
Key words：Electric vehicle, Regenerative braking, Differential steering

1 前言

電子差速（Electronic Differential System，簡稱EDS）是完全采用電控方式控制各個車輪的轉(zhuǎn)速， 使車輪以不同速度轉(zhuǎn)動。差速轉(zhuǎn)向就是在電子差速的基礎上對每一個輪轂進行控制，使每一個輪子的速度各不相同，進而實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。近年來，對于電動汽車的研究和設計注重于電動汽車的運行效率和能量轉(zhuǎn)化率，汽車的性能取決于能量傳遞效率受制于車身的空間大小，于是在控制方面采用無刷直流輪轂電機對汽車四個輪子獨立進行驅(qū)動的方案成為研究的熱點[1～5]。輪轂電機的出現(xiàn)徹底改變了傳統(tǒng)汽車的面貌，對傳統(tǒng)汽車的驅(qū)動進行了一次強有力地沖擊。實現(xiàn)了汽車時代的一次革命。電機的安裝位置在汽車的輪轂內(nèi)，電機轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子，輸出的扭矩直接傳送到車輪上，改變了傳統(tǒng)汽車對離合器、減速器、傳動橋、差速器等關鍵零部件的依賴，不僅簡化了結構，而且減輕了車身的重量，降低了傳動的損耗，提高了能量的轉(zhuǎn)化效率，并且使汽車具有了更靈活的行駛特性[2～8]。
本次研究的內(nèi)容對于四輪轂電機獨立驅(qū)動的電動汽車利用再生制動進行差速轉(zhuǎn)向控制。就是利用再生制動的方法對電動汽車四個輪子進行控制，使其以不同的速度轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)汽車的差速轉(zhuǎn)向，在差速轉(zhuǎn)向的同時對制動的能量進行回收利用。在研究中設計了汽車的實驗車，配套設計了電機的驅(qū)動系統(tǒng)和用于再生制動研究的雙閥值追蹤差速轉(zhuǎn)向的控制方案。

2 差速轉(zhuǎn)向原理及動力學分析
3 控制策略總體方案設計
4 車載主控制器控制策略設計
5、車輛伺服分控制器控制策略設計
6、驅(qū)動式電動車輛運動策略設計
7、實驗

8、總結

本文中詳細探討了差速轉(zhuǎn)向的電控驅(qū)動系統(tǒng)控制設計，提出了主控制器和伺服分控制器相結合的控制方法�；诓钏俎D(zhuǎn)向原理和力學知識，我們詳細探討了差速轉(zhuǎn)向的詳細方案設計，并且對其進行了仿真和實驗研究，結果表明，，車輛控制的算法準確無誤，控制方法科學合理。

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本文編號：74562