發(fā)布時(shí)間：2016-07-21 21:58

差速轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)分析研究Differential Steering data analysis

【摘要】對(duì)于差速轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究一直沒有停止過，本次研究的內(nèi)容對(duì)于四輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車?yán)迷偕苿?dòng)進(jìn)行差速轉(zhuǎn)向控制。就是利用再生制動(dòng)的方法對(duì)電動(dòng)汽車四個(gè)輪子進(jìn)行控制，使其以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車的差速轉(zhuǎn)向，在差速轉(zhuǎn)向的同時(shí)對(duì)制動(dòng)的能量進(jìn)行回收利用。在研究中設(shè)計(jì)了汽車的實(shí)驗(yàn)車，配套設(shè)計(jì)了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于再生制動(dòng)研究的雙閥值追蹤差速轉(zhuǎn)向的控制方案，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)論證了此方案的可行性。
關(guān)鍵詞：     電動(dòng)汽車      差速轉(zhuǎn)向

【Abstract】For differential steering technology research has not stopped, the contents of this study for the four-wheel independent drive hub motor electric vehicles use regenerative braking differential steering control. Method is the use of regenerative braking of the four wheels of the electric vehicle is controlled to rotate at different speeds, so as to realize differential steering vehicle, while the steering differential braking energy recycling. In the study, an experimental vehicle designed vehicles, supporting the design of the motor drive system and steering control scheme for dual-threshold regenerative braking study tracking the difference, after experiments demonstrated the feasibility of this scheme.
Key words：Electric vehicle, Regenerative braking, Differential steering

1 前言

電子差速（Electronic Differential System，簡(jiǎn)稱EDS）是完全采用電控方式控制各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速， 使車輪以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。差速轉(zhuǎn)向就是在電子差速的基礎(chǔ)上對(duì)每一個(gè)輪轂進(jìn)行控制，使每一個(gè)輪子的速度各不相同，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。近年來(lái)，對(duì)于電動(dòng)汽車的研究和設(shè)計(jì)注重于電動(dòng)汽車的運(yùn)行效率和能量轉(zhuǎn)化率，汽車的性能取決于能量傳遞效率受制于車身的空間大小，于是在控制方面采用無(wú)刷直流輪轂電機(jī)對(duì)汽車四個(gè)輪子獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方案成為研究的熱點(diǎn)[1～5]。輪轂電機(jī)的出現(xiàn)徹底改變了傳統(tǒng)汽車的面貌，對(duì)傳統(tǒng)汽車的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了一次強(qiáng)有力地沖擊。實(shí)現(xiàn)了汽車時(shí)代的一次革命。電機(jī)的安裝位置在汽車的輪轂內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子，輸出的扭矩直接傳送到車輪上，改變了傳統(tǒng)汽車對(duì)離合器、減速器、傳動(dòng)橋、差速器等關(guān)鍵零部件的依賴，不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，而且減輕了車身的重量，降低了傳動(dòng)的損耗，提高了能量的轉(zhuǎn)化效率，并且使汽車具有了更靈活的行駛特性[2～8]。
本次研究的內(nèi)容對(duì)于四輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車?yán)迷偕苿?dòng)進(jìn)行差速轉(zhuǎn)向控制。就是利用再生制動(dòng)的方法對(duì)電動(dòng)汽車四個(gè)輪子進(jìn)行控制，使其以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車的差速轉(zhuǎn)向，在差速轉(zhuǎn)向的同時(shí)對(duì)制動(dòng)的能量進(jìn)行回收利用。在研究中設(shè)計(jì)了汽車的實(shí)驗(yàn)車，配套設(shè)計(jì)了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于再生制動(dòng)研究的雙閥值追蹤差速轉(zhuǎn)向的控制方案。

2 差速轉(zhuǎn)向原理及動(dòng)力學(xué)分析
3 控制策略總體方案設(shè)計(jì)
4 車載主控制器控制策略設(shè)計(jì)
5、車輛伺服分控制器控制策略設(shè)計(jì)
6、驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)策略設(shè)計(jì)
7、實(shí)驗(yàn)

8、總結(jié)

本文中詳細(xì)探討了差速轉(zhuǎn)向的電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)，提出了主控制器和伺服分控制器相結(jié)合的控制方法�；诓钏俎D(zhuǎn)向原理和力學(xué)知識(shí)，我們?cè)敿?xì)探討了差速轉(zhuǎn)向的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)，并且對(duì)其進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果表明，，車輛控制的算法準(zhǔn)確無(wú)誤，控制方法科學(xué)合理。

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本文編號(hào)：74562