王志東簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)歷：

王志東： 1983-1987 中國(guó)北京航空航天大學(xué)，獲控制工程學(xué)士學(xué)；1990-1992 日本Tohoku大學(xué)，獲機(jī)械工程碩士學(xué)位；1992-1995 日本Tohoku大學(xué)，獲機(jī)械工程博士學(xué)位；1995.4-2001.3 日本Tohoku大學(xué)系統(tǒng)信息科學(xué)系合作研究者、助理教授；2000.9-2001.6 美國(guó)賓夕法尼亞州立大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)系訪問(wèn)學(xué)者2001.4-2002.3 日本Tohoku大學(xué)生物工程及機(jī)器人技術(shù)系助理教授；2002.4-2006.3 日本Tohoku大學(xué)生物工程及機(jī)器人技術(shù)系副教授 2006.4至今，日本千葉工業(yè)大學(xué)先進(jìn)機(jī)器人系教授。  

主要研究方向：

研究領(lǐng)域：機(jī)器人學(xué)、智能系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)控制理論。主要方向：1）分散協(xié)調(diào)型物體操作系統(tǒng)；2）多機(jī)器人自主協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法；3）人機(jī)交互型協(xié)同操作作業(yè)的實(shí)現(xiàn)；4）人的運(yùn)動(dòng)支援和輔助，以及人的動(dòng)作意圖理解等多方面的操作控制和人機(jī)交互系統(tǒng)的研究工作；  

過(guò)去的主要工作及獲得的成果：

在機(jī)器人學(xué)、智能系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)控制理論等領(lǐng)域中，發(fā)表期刊論文19篇，專著10本，，會(huì)議論文37篇。在分散協(xié)調(diào)操作控制研究中，王志東教授提出的非完全約束型協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)以及相關(guān)算法在處于國(guó)際領(lǐng)先地位，相關(guān)論文在國(guó)際學(xué)會(huì)DARS獲得最優(yōu)秀論文獎(jiǎng)、獲得日本機(jī)械學(xué)會(huì)機(jī)器人與機(jī)電一體化部?jī)?yōu)秀論文獎(jiǎng)、IEEE ICRA 2004 最優(yōu)秀操作（Manipulation）論文最終候選論文獎(jiǎng)等高度的評(píng)價(jià)。在主從型協(xié)調(diào)系統(tǒng)的研究方面也取得國(guó)際領(lǐng)先的成果，相關(guān)論文獲得IEEE ROBIO 國(guó)際學(xué)會(huì)最優(yōu)論文獎(jiǎng)、日本機(jī)械學(xué)會(huì)2004年度最優(yōu)年度期刊論文獎(jiǎng)。應(yīng)用其提出的人機(jī)協(xié)調(diào)控制方法的舞蹈機(jī)器人在2005日本愛(ài)知萬(wàn)國(guó)博覽會(huì)展出時(shí)，引起各方面關(guān)注。此外，王志東教授提出的人機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)輔助系統(tǒng)和控制方法，擺脫了以往肌肉電信號(hào)為主的控制模式，提出了人體姿態(tài)基準(zhǔn)協(xié)調(diào)輔助控制算法，以其先進(jìn)性及實(shí)用性得到很高評(píng)價(jià)，在IEEE IROS 2005 獲得大會(huì)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人獲最佳論文獎(jiǎng)。  

目前研究課題及展望：

中科院-外國(guó)專家局創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)：納米環(huán)境下的機(jī)器人化理論體系與實(shí)現(xiàn)方法研究�！　�

培養(yǎng)研究生情況：

目前正在千葉工業(yè)大學(xué)指導(dǎo)的博士生 名，碩士生 名；在沈陽(yáng)自動(dòng)化所博士生3名，碩士生3名；  

聯(lián)系電話：

(024)- 23970215  

電子郵件：

zhidong.wang@it-chiba.ac.jp  

其它聯(lián)系方式：