王志東簡介

簡歷：

王志東： 1983-1987 中國北京航空航天大學(xué)，獲控制工程學(xué)士學(xué)；1990-1992 日本Tohoku大學(xué)，獲機械工程碩士學(xué)位；1992-1995 日本Tohoku大學(xué)，獲機械工程博士學(xué)位；1995.4-2001.3 日本Tohoku大學(xué)系統(tǒng)信息科學(xué)系合作研究者、助理教授；2000.9-2001.6 美國賓夕法尼亞州立大學(xué)計算機與信息科學(xué)系訪問學(xué)者2001.4-2002.3 日本Tohoku大學(xué)生物工程及機器人技術(shù)系助理教授；2002.4-2006.3 日本Tohoku大學(xué)生物工程及機器人技術(shù)系副教授 2006.4至今，日本千葉工業(yè)大學(xué)先進(jìn)機器人系教授。  

主要研究方向：

研究領(lǐng)域：機器人學(xué)、智能系統(tǒng)和動態(tài)控制理論。主要方向：1）分散協(xié)調(diào)型物體操作系統(tǒng)；2）多機器人自主協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法；3）人機交互型協(xié)同操作作業(yè)的實現(xiàn)；4）人的運動支援和輔助，以及人的動作意圖理解等多方面的操作控制和人機交互系統(tǒng)的研究工作；  

過去的主要工作及獲得的成果：

在機器人學(xué)、智能系統(tǒng)和動態(tài)控制理論等領(lǐng)域中，發(fā)表期刊論文19篇，專著10本，，會議論文37篇。在分散協(xié)調(diào)操作控制研究中，王志東教授提出的非完全約束型協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)以及相關(guān)算法在處于國際領(lǐng)先地位，相關(guān)論文在國際學(xué)會DARS獲得最優(yōu)秀論文獎、獲得日本機械學(xué)會機器人與機電一體化部優(yōu)秀論文獎、IEEE ICRA 2004 最優(yōu)秀操作（Manipulation）論文最終候選論文獎等高度的評價。在主從型協(xié)調(diào)系統(tǒng)的研究方面也取得國際領(lǐng)先的成果，相關(guān)論文獲得IEEE ROBIO 國際學(xué)會最優(yōu)論文獎、日本機械學(xué)會2004年度最優(yōu)年度期刊論文獎。應(yīng)用其提出的人機協(xié)調(diào)控制方法的舞蹈機器人在2005日本愛知萬國博覽會展出時，引起各方面關(guān)注。此外，王志東教授提出的人機協(xié)調(diào)運動輔助系統(tǒng)和控制方法，擺脫了以往肌肉電信號為主的控制模式，提出了人體姿態(tài)基準(zhǔn)協(xié)調(diào)輔助控制算法，以其先進(jìn)性及實用性得到很高評價，在IEEE IROS 2005 獲得大會實驗機器人獲最佳論文獎。  

目前研究課題及展望：

中科院-外國專家局創(chuàng)新團(tuán)隊專項經(jīng)費：納米環(huán)境下的機器人化理論體系與實現(xiàn)方法研究。　　

培養(yǎng)研究生情況：

目前正在千葉工業(yè)大學(xué)指導(dǎo)的博士生 名，碩士生 名；在沈陽自動化所博士生3名，碩士生3名；  

聯(lián)系電話：

(024)- 23970215  

電子郵件：

zhidong.wang@it-chiba.ac.jp  

其它聯(lián)系方式：