本文針對(duì)肉制品精深加工車(chē)間環(huán)境的監(jiān)測(cè)問(wèn)題,結(jié)合軌道機(jī)器人室內(nèi)定位技術(shù)、傳感器技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)技術(shù),設(shè)計(jì)了肉制品精深加工車(chē)間環(huán)境參數(shù)的智能環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)肉制品精深加工車(chē)間溫度、濕度、粉塵濃度等基本環(huán)境參數(shù)的全方位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。所監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊技術(shù)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的顯示、查詢(xún)及預(yù)測(cè)等目的,以便管理人員及時(shí)準(zhǔn)確了解車(chē)間的環(huán)境狀況。

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圖1:DW1000數(shù)據(jù)傳輸程序流程

在系統(tǒng)中，前端的傳感器采集到車(chē)間環(huán)境中的粉塵濃度與溫濕度信息后，還需要進(jìn)一步通過(guò)無(wú)線通信模塊將數(shù)據(jù)上傳到云端，進(jìn)行后續(xù)的遠(yuǎn)程人員監(jiān)控及數(shù)據(jù)可視化處理，本系統(tǒng)使用的無(wú)線通信模塊是樂(lè)鑫公司的ESP-01S模塊，只需要通過(guò)AT指令即可完成對(duì)ESP8266模塊的控制。AT指令是用于終端設(shè)....

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