采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)提取速凍青豆的顏色和形狀特征,并設(shè)計(jì)了殘次品在線檢測(cè)與剔除系統(tǒng),包括均勻鋪料系統(tǒng)、輸送裝置以及圖像處理裝置.鋪料系統(tǒng)中的尼龍板輸送帶上設(shè)計(jì)有矩陣分布式沉頭孔,調(diào)節(jié)傳送帶的傾角可實(shí)現(xiàn)青豆的均勻有序排列.上位PC機(jī)中的圖像采集處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)針對(duì)青豆外觀殘次品的識(shí)別與定位,通過(guò)串口通信將位置信息傳遞給下位PLC,驅(qū)動(dòng)多點(diǎn)并列電磁閥控制多路高壓氣流的通斷,完成殘次品的在線剔除.實(shí)驗(yàn)證明:該系統(tǒng)能夠有效地識(shí)別速凍青豆中的殘次品并實(shí)現(xiàn)在線同步剔除. 

【文章來(lái)源】：天津科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,35(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

提取破損青豆位置流程圖

根據(jù)速凍青豆的外形以及單粒識(shí)別剔除的需要，傳輸裝置采用若干尼龍鏈板與同步帶相結(jié)合的方式，在尼龍鏈板上均布沉頭孔，便于定位剔除青豆．每片尼龍鏈板的兩端分別有兩個(gè)定位孔與同步帶固定，其中間部分左右分別對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)有2行，每行15個(gè)，共30個(gè)沉頭孔，呈矩陣式均勻分布，如圖2所示．圖2 尼龍鏈板沉頭孔示意圖

圖1 整體結(jié)構(gòu)圖圖像采集裝置位于輸送帶的法向正上方，采用半封閉式漫反射白色燈箱、同軸正光照射方式，避免青豆下方出現(xiàn)陰影．為了有效提高識(shí)別效率，采用并列的兩臺(tái)彩色相機(jī)分別采集輸送帶左右兩側(cè)的對(duì)應(yīng)區(qū)域，可有效提高在線識(shí)別的效率和精度．根據(jù)式(1)，最終選定鏡頭焦距為8 mm.


本文編號(hào)：3437309