自動控制原理(第3版)免費(fèi)下載
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《自動控制原理及其應(yīng)用(第3版)》從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),介紹了自動控制的基本理論及其工程應(yīng)用,包括時(shí)域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。《自動控制原理及其應(yīng)用(第3版)》的主要特點(diǎn)是:突出物理概念,減少數(shù)學(xué)推導(dǎo);強(qiáng)化工程應(yīng)用中常用知識的介紹,弱化純理論或相對陳舊的知識的介紹;全書通過章末實(shí)例對一個(gè)工程實(shí)例進(jìn)行分析和設(shè)計(jì),以此來闡明自動控制原理的應(yīng)用;結(jié)合《自動控制原理及其應(yīng)用(第3版)》內(nèi)容,以附錄的形式介紹了、MATLAB的應(yīng)用;根據(jù)《自動控制原理及其應(yīng)用(第3版)》內(nèi)容,設(shè)計(jì)制作了形象生動的多媒體課件!自動控制原理及其應(yīng)用(第3版)》適于高職高專自動化、機(jī)電、電氣及信息類各相關(guān)專業(yè)使用,也可作為各類獨(dú)立學(xué)院、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、成人高校相關(guān)專業(yè)的教材。
目錄
第一章 概述
第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng)
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求
第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述
小結(jié)
習(xí)題
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第四節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡舉例
小結(jié)
習(xí)題
第三章 時(shí)域分析法
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的性能分析
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第五節(jié) 用時(shí)域法分析系統(tǒng)性能舉例
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前言
本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(高職高專教育),是在普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材(高職高專教育)《自動控制原理及其應(yīng)用》(第2版)的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國高等教育的發(fā)展及對人才知識結(jié)構(gòu)的調(diào)整需求,為適應(yīng)高職高專自動化、機(jī)電、電氣及信息類各相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需要而編寫的。
自動控制技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛,除了在國防、空間科技等尖端領(lǐng)域里成為不可或缺的重要技術(shù)之外,在機(jī)電工程、冶金、化工、輕工、交通管理、環(huán)境保護(hù)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域中,自動控制技術(shù)的作用也日顯突出。自動控制技術(shù)的運(yùn)用大大提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,,同時(shí),也改善了勞動條件,在改善人類的居住環(huán)境和提高生活質(zhì)量方面也發(fā)揮了非常重要的作用。
自動控制原理是自動控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)。一般,可將自動控制原理分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。本書以工程中運(yùn)用較多,同時(shí)也以基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用為主要內(nèi)容,共分為六章:概述、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)以及離散控制系統(tǒng)分析。
本書的主要特點(diǎn)是:突出物理概念的闡述,減少數(shù)學(xué)推導(dǎo),通過仿真實(shí)例加深理解;強(qiáng)調(diào)工程實(shí)用知識的介紹;從自動控制原理的角度對工程實(shí)例進(jìn)行分析設(shè)計(jì),強(qiáng)化理論與應(yīng)用的結(jié)合;每一章都配有小結(jié)和習(xí)題,書末附有部分習(xí)題參考答案;結(jié)合各章內(nèi)容,以附錄形式介紹了MAT-LAB的應(yīng)用;有形象生動的多媒體教學(xué)課件與本書內(nèi)容相匹配。
本書由南京工程學(xué)院黃堅(jiān)任主編,并編寫了大部分章節(jié)。宋麗蓉任副主編,陳桂參加了本書的編寫。本書由夏慶觀教授主審,他花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力,對全書進(jìn)行了仔細(xì)的審閱并提出了寶貴的修改意見。在此,向所有對本書出版給予支持和幫助的各位表示衷心的感謝。
由于編者的水平有限,時(shí)間倉促,書中欠妥與錯(cuò)誤之處在所難免,懇請專家和廣大讀者指正。
本文關(guān)鍵詞:自動控制原理,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:96506
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