本文關鍵詞：現(xiàn)代控制理論，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

有人說劉豹的現(xiàn)代控制理論(第二版)是他大學極少認真學的課本之一，也有人說這本書中有些問題闡述的簡單易懂，沒有盲目推導，還有人說這本書具有安定人心的力量，適合睡不著胡思亂想的時候爬起來看……不管你信不信，東坡小編在此要向大家介紹的是點擊本文相應的下載地址進行下載后你將會獲得一份內容完整的pdf格式高清電子版現(xiàn)代控制理論(第二版)一書，需要查閱的朋友點擊本文相應的下載地址進行下載即可！

緒論

§0-1 控制理論的性質

§0-2 控制理論的發(fā)展

§0-3 控制理論的應用

§0-4 控制一個動態(tài)系統(tǒng)的幾個基本步驟

第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式

§1-1 狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式

§1-2 狀態(tài)空間表達式的模擬結構圖

§1-3 狀態(tài)空間表達式的建立（一）

§1-4 狀態(tài)空間表達式的建立（二）

§1-5 狀態(tài)向量的線性變換（坐標變換）

§1-6 從狀態(tài)空間表達式求傳遞函數陣

§1-7 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式

§1-8 時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式

習題

第二章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解

§2-1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解）

§2-2 矩陣指數函數——狀態(tài)轉移矩陣

§2-3 線性定常系統(tǒng)非齊次方程的解

§2-4 線性時變系統(tǒng)的解

§2-5 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解

§2-6 連續(xù)時間狀態(tài)空間表達式的離散化

習題

第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性

§3-1 能控性的定義

§3-2 線性定常系統(tǒng)的能控性判別

§3-3 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀性

§3-4 離散時間系統(tǒng)的能控性與能觀性

§3-5 時變系統(tǒng)的能控性與能觀性

§3-6 能控性與能觀性的對偶關系

§3-7 狀態(tài)空間表達式的能控標準型與能觀標準型

§3-8 線性系統(tǒng)的結構分解

§3-9 傳遞函數矩陣的實現(xiàn)問題

§3-10 傳遞函數中零極點對消與狀態(tài)能控性和能觀性之間的關系

習題

第四章 穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法

§4-1 李雅普諾夫關于穩(wěn)定性的定義

§4-2 李雅普諾夫第一法

§4-3 李雅普諾夫第二法

§4-4 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應用

§4-5 李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應用

習題

第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合

§5-1 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結構及其特性

§5-2 極點配置問題

§5-3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題

§5-4 系統(tǒng)解耦問題

§5-6 利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)

習題

第六章 最優(yōu)控制

§6-1 概述

§6-2 研究最優(yōu)控制的前提條件

§6-3 表態(tài)最優(yōu)化問題的解

§6-4 離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)控制

§6-5 連續(xù)時間系統(tǒng)最優(yōu)控制的離散化處理

§6-6 泛函及其極值——變分法

§6-7 用變分法求解連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題——有約束條件的泛函極植

§6-8 極不值原理

§6-9 Bang-Bang控制

§6-10 雙積分系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制

§6-11 動態(tài)規(guī)劃法

§6-12 線性二次型最優(yōu)控制問題

§6-13 線性二次型次優(yōu)控制問題

習題

參考文獻

本書是根據原國家機械委員會“工業(yè)自動化儀表”專業(yè)教學指導委員會1987年9月北戴 河會議確定的教學計劃和大綱而編寫的。

本書作為高等工科院校工業(yè)自動化儀表及其相鄰專業(yè)學生的一門必選課教材，包括現(xiàn)代控制理論中的最基礎的內容——狀態(tài)空間方法。

狀態(tài)空間方法不僅是控制理論的基礎，而且也是現(xiàn)代網絡分析和線性系統(tǒng)理論的基礎，自動化專業(yè)的學生應該熟悉這種基本方法。狀態(tài)空間分析方法的數學基礎是線性代數和矩陣論，這部分數學在工程數學課程中已講授過，為了復習，有些部分還在本書中作少量重復。能控性和能觀性是狀態(tài)分析方法的根本問題，在本書中作了適當說明。李雅普諾夫穩(wěn)定性理論無論對線性或非線性系統(tǒng)的分析和綜合都有用處，這是控制理論中若干再生的古老理論之一，，本書對此作了最基本的闡明。

確定性最優(yōu)控制理論涉及函概念，考慮到部分學生可能欠缺這方面的知識，本書對泛函的基本概念和規(guī)律作了通俗的說明。本書介紹了最優(yōu)控制的三種基本方法，即變分法、極大值理論和動態(tài)規(guī)劃。具體討論了狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問題。對于觀測器問題也作了簡述。當然，由于學時限制，對模型簡化和最小實現(xiàn)問題，或未能提及或只作了一般介紹，有興趣的讀者可查閱有關文獻。

本文論述清楚，語氣通順、精練，內容全面，基本概念和定理、定義等敘述準確、易懂。

本書可供工業(yè)自動化儀表、工業(yè)電氣自動化專業(yè)以及其它有關專業(yè)的師生選用。

  本文關鍵詞：現(xiàn)代控制理論，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。