本文關(guān)鍵詞：現(xiàn)代控制理論，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

有人說劉豹的現(xiàn)代控制理論(第二版)是他大學(xué)極少認(rèn)真學(xué)的課本之一，也有人說這本書中有些問題闡述的簡單易懂，沒有盲目推導(dǎo)，還有人說這本書具有安定人心的力量，適合睡不著胡思亂想的時候爬起來看……不管你信不信，東坡小編在此要向大家介紹的是點(diǎn)擊本文相應(yīng)的下載地址進(jìn)行下載后你將會獲得一份內(nèi)容完整的pdf格式高清電子版現(xiàn)代控制理論(第二版)一書，需要查閱的朋友點(diǎn)擊本文相應(yīng)的下載地址進(jìn)行下載即可！

緒論

§0-1 控制理論的性質(zhì)

§0-2 控制理論的發(fā)展

§0-3 控制理論的應(yīng)用

§0-4 控制一個動態(tài)系統(tǒng)的幾個基本步驟

第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

§1-1 狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式

§1-2 狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖

§1-3 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（一）

§1-4 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（二）

§1-5 狀態(tài)向量的線性變換（坐標(biāo)變換）

§1-6 從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣

§1-7 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

§1-8 時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解

§2-1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解）

§2-2 矩陣指數(shù)函數(shù)——狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

§2-3 線性定常系統(tǒng)非齊次方程的解

§2-4 線性時變系統(tǒng)的解

§2-5 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解

§2-6 連續(xù)時間狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化

習(xí)題

第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性

§3-1 能控性的定義

§3-2 線性定常系統(tǒng)的能控性判別

§3-3 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀性

§3-4 離散時間系統(tǒng)的能控性與能觀性

§3-5 時變系統(tǒng)的能控性與能觀性

§3-6 能控性與能觀性的對偶關(guān)系

§3-7 狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型

§3-8 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解

§3-9 傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)問題

§3-10 傳遞函數(shù)中零極點(diǎn)對消與狀態(tài)能控性和能觀性之間的關(guān)系

習(xí)題

第四章 穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法

§4-1 李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義

§4-2 李雅普諾夫第一法

§4-3 李雅普諾夫第二法

§4-4 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用

§4-5 李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用

習(xí)題

第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合

§5-1 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性

§5-2 極點(diǎn)配置問題

§5-3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題

§5-4 系統(tǒng)解耦問題

§5-6 利用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)

習(xí)題

第六章 最優(yōu)控制

§6-1 概述

§6-2 研究最優(yōu)控制的前提條件

§6-3 表態(tài)最優(yōu)化問題的解

§6-4 離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)控制

§6-5 連續(xù)時間系統(tǒng)最優(yōu)控制的離散化處理

§6-6 泛函及其極值——變分法

§6-7 用變分法求解連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題——有約束條件的泛函極植

§6-8 極不值原理

§6-9 Bang-Bang控制

§6-10 雙積分系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制

§6-11 動態(tài)規(guī)劃法

§6-12 線性二次型最優(yōu)控制問題

§6-13 線性二次型次優(yōu)控制問題

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

本書是根據(jù)原國家機(jī)械委員會“工業(yè)自動化儀表”專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會1987年9月北戴 河會議確定的教學(xué)計(jì)劃和大綱而編寫的。

本書作為高等工科院校工業(yè)自動化儀表及其相鄰專業(yè)學(xué)生的一門必選課教材，包括現(xiàn)代控制理論中的最基礎(chǔ)的內(nèi)容——狀態(tài)空間方法。

狀態(tài)空間方法不僅是控制理論的基礎(chǔ)，而且也是現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)分析和線性系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)，自動化專業(yè)的學(xué)生應(yīng)該熟悉這種基本方法。狀態(tài)空間分析方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是線性代數(shù)和矩陣論，這部分?jǐn)?shù)學(xué)在工程數(shù)學(xué)課程中已講授過，為了復(fù)習(xí)，有些部分還在本書中作少量重復(fù)。能控性和能觀性是狀態(tài)分析方法的根本問題，在本書中作了適當(dāng)說明。李雅普諾夫穩(wěn)定性理論無論對線性或非線性系統(tǒng)的分析和綜合都有用處，這是控制理論中若干再生的古老理論之一，，本書對此作了最基本的闡明。

確定性最優(yōu)控制理論涉及函概念，考慮到部分學(xué)生可能欠缺這方面的知識，本書對泛函的基本概念和規(guī)律作了通俗的說明。本書介紹了最優(yōu)控制的三種基本方法，即變分法、極大值理論和動態(tài)規(guī)劃。具體討論了狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問題。對于觀測器問題也作了簡述。當(dāng)然，由于學(xué)時限制，對模型簡化和最小實(shí)現(xiàn)問題，或未能提及或只作了一般介紹，有興趣的讀者可查閱有關(guān)文獻(xiàn)。

本文論述清楚，語氣通順、精練，內(nèi)容全面，基本概念和定理、定義等敘述準(zhǔn)確、易懂。

本書可供工業(yè)自動化儀表、工業(yè)電氣自動化專業(yè)以及其它有關(guān)專業(yè)的師生選用。

  本文關(guān)鍵詞：現(xiàn)代控制理論，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。