本文關鍵詞：機電一體化系統(tǒng)設計基礎，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

機電一體化系統(tǒng)設計基礎
《機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材：機電一體化系統(tǒng)設計基礎》是在參考大量現(xiàn)有文獻、教材和著作的基礎上結(jié)合廣播電視大學的教學需求編寫而成的，旨在讓讀者對機電一體化系統(tǒng)設計基礎有全面了解和綜合認識。
　　全書共分7章，主要介紹了一些機電一體化技術所必需的、典型的、共性的知識，強調(diào)機電一體化系統(tǒng)應該具有的整合性和集成性，著重培養(yǎng)讀者的機電一體化系統(tǒng)設計能力。
　　《機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材：機電一體化系統(tǒng)設計基礎》一方面注重基礎，起到機電一體化系統(tǒng)設計入門學習的作用；另一方面立足于應用，理論聯(lián)系實際，起到對實際工程設計工作進行指導的作用。本教材可作為機械設計制造及其自動化專業(yè)的本科教材，也可作為機電類其他專業(yè)學生及相關工程技術人員的學習參考書。
1 機電一體化導論
1.1 概述
1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成
1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的功能組成
1.2.2 機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素
1.3 機電一體化系統(tǒng)的分類
1.4 機電一體化的優(yōu)點和效益
1.5 機電一體化的理論基礎與關鍵技術
1.5.1 理論基礎
1.5.2 關鍵技術
1.6 機電一體化的發(fā)展
1.6.1 機電一體化的發(fā)展狀況
1.6.2 機電一體化的發(fā)展趨勢
本章小結(jié)
思考題與習題

2 機電一體化機械技術
2.1 機電一體化中的機械系統(tǒng)
2.1.1 機械系統(tǒng)的構(gòu)成
2.1.2 機械系統(tǒng)設計的要求
2.1.3 機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
2.2 機電一體化系統(tǒng)中常用的傳動機構(gòu)
2.2.1 機械傳動系統(tǒng)的特性
2.2.2 螺旋傳動
2.2.3 齒輪傳動
2.2.4 同步帶傳動
2.3 機電一體化系統(tǒng)中常用的執(zhí)行機構(gòu)
2.3.1 執(zhí)行機構(gòu)的基本要求
2.3.2 微動執(zhí)行機構(gòu)
2.3.3 工業(yè)機械手末端執(zhí)行器
2.4 機電一體化中的虛擬樣機技術
2.4.1 虛擬樣機技術的內(nèi)容
2.4.2 虛擬樣機技術的應用
本章小結(jié)
思考題與習題

3 傳感檢測技術
3.1 傳感檢測技術概述
3.1.1 傳感器及其組成
3.1.2 傳感檢測系統(tǒng)
3.1.3 傳感器的分類
3.1.4 傳感器的發(fā)展趨勢
3.2 機電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器
3.2.1 位移測量傳感器
3.2.2 速度測量傳感器
3.2.3 力、壓力和扭矩測量傳感器
3.3 傳感器的特性及選用原則
3.3.1 傳感器的靜態(tài)特性與動態(tài)特性
3.3.2 傳感器的選用原則
3.4 傳感器的校準與安裝
3.4.1 傳感器的校準
3.4.2 傳感器的安裝
3.5 傳感器測量電路及其計算機接口
3.5.1 傳感器的測量電路
3.5.2 傳感器與微機的接口
本章小結(jié)
思考題與習題

4 伺服驅(qū)動技術
4.1 伺服驅(qū)動技術概述
4.1.1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念
4.1.2 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本要求
4.2 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的種類及其特性
4.2.1 按使用能量分類
4.2.2 按控制原理分類
4.3 常用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)
4.3.1 伺服電動機的種類及其選用
4.3.2 步進電動機及其驅(qū)動
4.3.3 直流(DC)伺服電動機及其驅(qū)動
4.3.4 交流(AC)伺服電動機及其驅(qū)動
4.3.5 直線電動機
4.3.6 液壓和氣壓伺服系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題與習題

5 自動控制技術
5.1 機電一體化自動控制技術概述
5.2 機電一體化自動控制系統(tǒng)的設計
5.3 機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真
5.3.1 系統(tǒng)模型與系統(tǒng)仿真
5.3.2 機電一體化系統(tǒng)的數(shù)學模型
5.3.3 計算機仿真的實現(xiàn)與Simulink仿真工具箱
5.4 計算機控制技術
5.4.1 計算機控制系統(tǒng)的組成
5.4.2 數(shù)字PID控制算法
5.4.3 計算機控制系統(tǒng)的常用類型
5.4.4 計算機控制系統(tǒng)的設計
5.5 可編程序控制器技術
5.5.1 PLC概述
5.5.2 PLC的組成
5.5.3 PLC的編程與實現(xiàn)
5.5.4 PLC控制系統(tǒng)的設計
5.6 嵌入式技術
5.6.1 嵌入式系統(tǒng)概述
5.6.2 嵌入式系統(tǒng)的組成
5.6.3 嵌入式系統(tǒng)的設計
5.6.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實例
5.7 現(xiàn)場總線技術
5.7.1 現(xiàn)場總線技術概述
5.7.2 現(xiàn)場總線技術的結(jié)構(gòu)特性
5.7.3 常用的現(xiàn)場總線技術
5.8 電磁兼容技術
5.8.1 電磁兼容技術概述
5.8.2 電磁兼容性設計
5.8.3 常用的干擾抑制技術
本章小結(jié)
思考題與習題

6 機電一體化系統(tǒng)設計與綜合
6.1 機電一體化系統(tǒng)設計概述
6.1.1 機電一體化系統(tǒng)的設計流程
6.1.2 設計思想、設計類型和設計準則
6.2 機電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)劃
6.2.1 需求分析
6.2.2 需求設計
6.3 機電一體化系統(tǒng)的概念設計
6.3.1 概念設計的內(nèi)涵和特征
6.3.2 概念設計的過程
6.4 機電一體化系統(tǒng)的詳細設計
6.4.1 機械系統(tǒng)設計
6.4.2 傳感與檢測系統(tǒng)設計
6.4.3 接口設計
6.4.4 控制系統(tǒng)設計
6.5 機電一體化系統(tǒng)的評價與決策
6.5.1 系統(tǒng)的評價
6.5.2 系統(tǒng)的決策
6.6 機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法
6.6.1 可靠性設計
6.6.2 優(yōu)化設計
6.6.3 反求設計
6.6.4 綠色設計
6.6.5 虛擬設計
本章小結(jié)
思考題與習題

7 機電一體化系統(tǒng)實例
7.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)
7.1.1 工業(yè)機器人的組成與分類
7.1.2 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成實例分析
7.2 CNC數(shù)控設備
7.2.1 CNC數(shù)控設備概述
7.2.2 CNC機床分類
7.2.3 CNC機械加工中心
7.3 全自動洗衣機
7.3.1 洗滌方式
7.3.2 KW-20LX型全自動洗衣機控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題與習題

參考文獻

  本文關鍵詞：機電一體化系統(tǒng)設計基礎，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。