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彈性力學(xué)[固體力學(xué)的重要分支]

發(fā)布時(shí)間:2017-05-19 18:01

  本文關(guān)鍵詞:力學(xué),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


簡介

彈性力學(xué)

彈性力學(xué)

彈性力學(xué)也稱彈性理論,主要研究彈性體在外力作用或溫度變化等外界因素下所產(chǎn)生的應(yīng)力、應(yīng)變和位移,從而解決結(jié)構(gòu)或機(jī)械設(shè)計(jì)中所提出的強(qiáng)度和剛度問題。在研究對象上,彈性力學(xué)同材料力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)之間有一定的分工。材料力學(xué)基本上只研究桿狀構(gòu)件;結(jié)構(gòu)力學(xué)主要是在材料力學(xué)的基礎(chǔ)上研究桿狀構(gòu)件所組成的結(jié)構(gòu),即所謂桿件系統(tǒng);而彈性力學(xué)研究包括桿狀構(gòu)件在內(nèi)的各種形狀的彈性體。

發(fā)展簡史

彈性力學(xué)的發(fā)展大體分為四個(gè)時(shí)期。

彈性力學(xué)

物理學(xué)家H·R·赫茲解決了接觸問題

發(fā)展初期的工作是通過實(shí)踐,探索彈性力學(xué)的基本規(guī)律。這個(gè)時(shí)期的主要成就是R.胡克于1678年發(fā)表的彈性體的變形與外力成正比的定律,后來被稱為胡克定律。

第二個(gè)時(shí)期是理論基礎(chǔ)的建立時(shí)期。這個(gè)時(shí)期的主要成就是,從1822~1828年間,在A.-L·柯西發(fā)表的一系列論文中明確地提出了應(yīng)變、應(yīng)變分量、應(yīng)力和應(yīng)力分量概念,建立了彈性力學(xué)的幾何方程、平衡(運(yùn)動(dòng))微分方程,各向同性和各向異性材料的廣義胡克定律,從而為彈性力學(xué)奠定了理論基礎(chǔ)。

第三個(gè)時(shí)期是線性各向同性彈性力學(xué)大發(fā)展時(shí)期。這個(gè)時(shí)期的主要特點(diǎn)是彈性力學(xué)被廣泛應(yīng)用于工程問題,同時(shí)在理論方面建立了許多重要的定理和原理,并提出了許多有效的計(jì)算方法。這個(gè)時(shí)期從A·J·C·B·de圣維南于1855~1856年間發(fā)表關(guān)于柱體的扭轉(zhuǎn)和彎曲的論文后開始,開辟了一條用半物理半數(shù)學(xué)的方法解彈性力學(xué)基本方程的途徑。接著G·B·艾里解決了平面應(yīng)力問題,H·R·赫茲解決了接觸問題,G·基爾施解決了孔邊應(yīng)力集中問題,等等。這些成就的取得,使彈性力學(xué)得到工程界的重視。在這個(gè)時(shí)期中,彈性力學(xué)的一般理論也有了很大的發(fā)展。在彈性力學(xué)基本方程建立后不久,建立了彈性力學(xué)的虛功原理和最小勢能原理。1872年E.貝蒂建立了互換定理。1879年A·卡斯蒂利亞諾建立了余能原理。由于這些能量原理的建立,使基于這些原理的近似計(jì)算(如瑞利-里茲法和伽遼金法)也得到了發(fā)展。

從20世紀(jì)20年代起,彈性力學(xué)進(jìn)入第四個(gè)時(shí)期,各向異性和非均勻體的彈性力學(xué)、非線性彈性力學(xué)、熱彈性力學(xué)等都有了重大發(fā)展。另外,還出現(xiàn)了許多邊緣分支,如研究固體與氣體(或液體)共同作用的氣動(dòng)彈性力學(xué)以及粘彈性力學(xué)等。這些領(lǐng)域的發(fā)展,促進(jìn)了有關(guān)工程技術(shù)的發(fā)展。

主要內(nèi)容

彈性力學(xué)

相關(guān)書籍

彈性力學(xué)所依據(jù)的基本規(guī)律有三個(gè):變形連續(xù)規(guī)律、應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系和運(yùn)動(dòng)(或平衡)規(guī)律,它們有時(shí)被稱為彈性力學(xué)三大基本規(guī)律。彈性力學(xué)中許多定理、公式和結(jié)論等,都可以從三大基本規(guī)律推導(dǎo)出來。連續(xù)變形規(guī)律是指彈性力學(xué)在考慮物體的變形時(shí),只考慮經(jīng)過連續(xù)變形后仍為連續(xù)的物體,如果物體中本來就有裂紋,則只考慮裂紋不擴(kuò)展的情況。這里主要使用數(shù)學(xué)中的幾何方程和位移邊界條件等方面的知識(shí)。

求解一個(gè)彈性力學(xué)問題,就是設(shè)法確定彈性體中各點(diǎn)的位移、應(yīng)變和應(yīng)力共15個(gè)函數(shù)。從理論上講,只有15個(gè)函數(shù)全部確定后,問題才算解決。但在各種實(shí)際問題中,起主要作用的常常只是其中的幾個(gè)函數(shù),有時(shí)甚至只是物體的某些部位的某幾個(gè)函數(shù)。所以常常用實(shí)驗(yàn)和數(shù)學(xué)相結(jié)合的方法,就可求解。數(shù)學(xué)彈性力學(xué)的典型問題主要有一般性理論、柱體扭轉(zhuǎn)和彎曲、平面問題、變截面軸扭轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)體軸對稱變形等方面。

在近代,經(jīng)典的彈性理論得到了新的發(fā)展。例如,把切應(yīng)力的成對性發(fā)展為極性物質(zhì)彈性力學(xué);把協(xié)調(diào)方程(保證物體變形后連續(xù),各應(yīng)變分量必須滿足的關(guān)系)發(fā)展為非協(xié)調(diào)彈性力學(xué);推廣胡克定律,除機(jī)械運(yùn)動(dòng)本身外,還考慮其他運(yùn)動(dòng)形式和各種材科的物理方程稱為本構(gòu)方程。對于彈性體的某一點(diǎn)的本構(gòu)方程,除考慮該點(diǎn)本身外還要考慮彈性體其他點(diǎn)對該點(diǎn)的影響,發(fā)展為非局部彈性力學(xué)等。

基本假定 

1.假定物體是連續(xù)的,就是假定整個(gè)物體的體積都被組成這個(gè)物體的介質(zhì)所填滿,不留下任何空隙。
2.假定物體是完全彈性的,就是假定物體完全服從胡克定律——應(yīng)變與引起該應(yīng)變的那個(gè)應(yīng)力分量成比例。
3.假定物體是均勻的,就是整個(gè)物體是由同一材料組成的。
4.假定物體是各向同性的,就是物體內(nèi)一點(diǎn)的彈性在所有各個(gè)方向都相同。
5.假定位移和形變是微小的。

分支學(xué)科 

主要分支
靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)、分析力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、固體力學(xué)、材料力學(xué)、復(fù)合材料力學(xué)、流變學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈性力學(xué)、塑性力學(xué)、爆炸力學(xué)、磁流體力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、理性力學(xué)、物理力學(xué)、天體力學(xué)、生物力學(xué)、計(jì)算力學(xué)
物理分支
物理學(xué)概覽、力學(xué)、熱學(xué)、光學(xué)、聲學(xué)、電磁學(xué)、核物理學(xué)、固體物理學(xué)

基本方程

在各向同性線性彈性力學(xué)中,為了求得應(yīng)力、應(yīng)變和位移,先對構(gòu)成物體的材料以及物體的變形作了五條基本假設(shè),即:連續(xù)性假設(shè)、均勻性假設(shè)、各向同性假設(shè)、完全彈性假設(shè)和小變形假設(shè),然后分別從問題的靜力學(xué)、幾何學(xué)和物理學(xué)方面出發(fā),導(dǎo)得彈性力學(xué)的基本方程和邊界條件的表達(dá)式。

直角坐標(biāo)系下的彈性力學(xué)的基本方程為平衡微分方程:

彈性力學(xué)

      (1)

幾何方程:    

彈性力學(xué)

       (2)

物理方程:

       (4)

這里的 Xc、X、X硎咀饔迷諼鍰灞礱嫻牡ノ幻婊系拿媼κ噶康娜齜至,l、m、n表示物體表面外法線的三個(gè)方向余弦。

如物體表面位移ū、X8、XP已知,則邊界條件表示為

u=ū,,v=X8,w=XP          (5)

這樣就將彈性力學(xué)問題歸結(jié)為在給定的邊界條件下求解一組偏侮分方程的問題。

主要解法式(1)、(2)、(3)中有15個(gè)變量,15個(gè)方程,在給定了邊界條件后,從理論上講應(yīng)能求解。但由(2)、(3)式可見,應(yīng)變分量、應(yīng)力分量和位移分量之間不是彼此獨(dú)立的,因此求解彈性力學(xué)問題通常有兩條途徑。其一是以位移作為基本變量,歸結(jié)為在給定的邊界條件下求解以位移表示的平衡微分方程,這個(gè)方程可以從(1)、(2)、(3)式中消去應(yīng)變分量和應(yīng)力分量而得到。其二是以應(yīng)力作為基本變量,應(yīng)力分量除了要滿足平衡微分方程和靜力邊界條件外,為保證物體變形的連續(xù)性,對應(yīng)的應(yīng)變分量還須滿足相容方程:

彈性力學(xué)

    (6)

這組方程由幾何方程消去位移分量而得到。對于不少具體問題,上述方程還可以簡化。

在彈性力學(xué)中,為克服求解偏微分方程(或方程組)的困難,通常采用試湊法,即根據(jù)物體形狀的幾何特性和受載情況,去試湊位移分量或應(yīng)力分量;由彈性力學(xué)解的唯一性定理,只要所試湊的量滿足全部方程和全部邊界條件,即為問題的精確解。

從數(shù)學(xué)觀點(diǎn)來看,彈性力學(xué)方程的定解問題可變?yōu)榍蠓汉臉O值問題。例如,對于用位移作為基本變量求解的問題,又可以歸結(jié)為求解變分方程:

          δП1=0         (7)

П1是物體的總勢能,它是一切滿足位移邊界條件的位移的泛函。對于穩(wěn)定平衡狀態(tài),精確的位移將使總勢能П1取最小值的稱為最小勢能原理。又如對于用應(yīng)力作為基本變量求解的問題,可歸結(jié)為求解變分方程:

          δП2=0         (8)

П2為物體的總余能,它是一切滿足平衡微分方程和靜力邊界條件的應(yīng)力分量的泛函。精確的應(yīng)力分量將使總余能 П2取最小值的稱為最小余能原理。(7)式等價(jià)于用位移表示的平衡微分方程和靜力邊界條件,而(8)式則等價(jià)于用應(yīng)

彈性力學(xué)

相關(guān)書籍

力表示的相容方程。在求問題的近似解時(shí),上述泛函的極值問題又進(jìn)而變?yōu)楹瘮?shù)的極值問題,最后歸結(jié)為求解線性非齊次代數(shù)方程組。
 
還有各種所謂的廣義變分原理,其中最一般的是廣義勢能原理和廣義余能原理,它們等價(jià)于彈性力學(xué)的全部基本方程和邊界條件。但和總勢能П1和總余能П2不同,廣義勢能和廣義余能作為應(yīng)力分量、應(yīng)變分量和位移分量的泛函,對于精確解,也只取非極值的駐值。
 
由于彈性力學(xué)的基本方程是在彈性力學(xué)的五條基本假設(shè)下通過嚴(yán)密的數(shù)學(xué)推導(dǎo)得出的,因此彈性力學(xué)又稱為數(shù)學(xué)彈性力學(xué)。而板殼力學(xué)則屬于應(yīng)用彈性力學(xué)。因?yàn),它除了引用這五條基本假設(shè)外,還對變形和應(yīng)力的分布作了一些附加假設(shè)。從這個(gè)意義上講,材料力學(xué)也可納入應(yīng)用彈性力學(xué)。可見,雖然彈性力學(xué)和材料力學(xué)都研究桿狀構(gòu)件,但前者所獲得的結(jié)果是比較精確的。

相關(guān)學(xué)科

靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)、分析力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、固體力學(xué)、材料力學(xué)、復(fù)合材料力學(xué)、流變學(xué)、塑性力學(xué)、爆炸力學(xué)、磁流體力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、理性力學(xué)、物理力學(xué)、天體力學(xué)、生物力學(xué)、計(jì)算力學(xué)、物理學(xué)、力學(xué)、熱學(xué)、光學(xué)、聲學(xué)、電磁學(xué)、核物理學(xué)、固體物理學(xué)。

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