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《GPS定位原理及應(yīng)用》授課教案 《GPS定位原理及應(yīng)用》授課教案 《《GGPPSS定定位位原原理理及及應(yīng)應(yīng)用用》》授授課課教教案案 第二章 坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng) 2.1 天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系 2.1 天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系 22..11 天天球球坐坐標(biāo)標(biāo)系系和和地地球球坐坐標(biāo)標(biāo)系系 教學(xué)內(nèi)容： 教學(xué)內(nèi)容： 教教學(xué)學(xué)內(nèi)內(nèi)容容：： 本節(jié)主要介紹天球坐標(biāo)系、地球坐標(biāo)系和衛(wèi)星測量中常用的坐標(biāo)系的建立方法。 教學(xué)重點： 教學(xué)重點： 教教學(xué)學(xué)重重點點：： 各種坐標(biāo)系的定義和相互關(guān)系。 教學(xué)難點： 教學(xué)難點： 教教學(xué)學(xué)難難點點：： 各種坐標(biāo)系定義和本質(zhì)的理解。 教學(xué)方法： 教學(xué)方法： 教教學(xué)學(xué)方方法法：： 課堂講授為主。 教學(xué)要求： 教學(xué)要求： 教教學(xué)學(xué)要要求求：： 理解各種坐標(biāo)系統(tǒng)的定義和相互關(guān)系。 全球定位系統(tǒng)（GPS）的最基本任務(wù)是確定用戶在空間的位置。而所謂用戶的位置，實 際上是指該用戶在特定坐標(biāo)系的位置坐標(biāo)，位置是相對于參考坐標(biāo)系而言的，為此，首先要 設(shè)立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系。坐標(biāo)系統(tǒng)是由原點位置、3個坐標(biāo)軸的指向和尺度所定義，根據(jù)坐標(biāo)軸 指向的不同，，可劃分為兩大類坐標(biāo)系：天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系。 由于坐標(biāo)系相對于時間的依賴性，每一類坐標(biāo)系又可劃分為若干種不同定義的坐標(biāo)系。 不管采用什么形式，坐標(biāo)系之間通過坐標(biāo)平移、旋轉(zhuǎn)和尺度轉(zhuǎn)換，可以將一個坐標(biāo)系變換到 另一個坐標(biāo)系去。 2.1.1天球坐標(biāo)系 2.1.1天球坐標(biāo)系 22..11..11天天球球坐坐標(biāo)標(biāo)系系 天球坐標(biāo)系是利用基本星歷表的數(shù)據(jù)把基本坐標(biāo)系固定在天球上，星歷表中列出一定數(shù) 量的恒星在某歷元的天體赤道坐標(biāo)值，以及由于歲差和自轉(zhuǎn)共同影響而

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