飛行器動(dòng)力學(xué)建模與仿真.ppt
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文檔名稱:飛行器動(dòng)力學(xué)建模與仿真.ppt
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文檔介紹:動(dòng)力學(xué)、制導(dǎo)與控制(控制工程);提綱;第一部分;開課目的;控制理論與工程之溝(1);控制理論與工程之溝(2);系統(tǒng)工程的傳承性;結(jié)合點(diǎn);教學(xué)目的;課程特點(diǎn);基礎(chǔ)知識要求;涉及到的主要知識點(diǎn);講授特點(diǎn);飛行器平臺(tái)對于控制發(fā)展的影響;飛行器平臺(tái)與系統(tǒng)工程人才培養(yǎng)(1);飛行器平臺(tái)與系統(tǒng)工程人才培養(yǎng)(2);課程主要內(nèi)容;本課程的重點(diǎn)針對對象;有翼式飛行器;怎樣學(xué)習(xí)與讀書;課程介紹;第二部分;基本概念;飛機(jī)為何能飛(1);飛機(jī)為何能飛(2);飛機(jī)為何能飛(3);制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制(GNC);歷史發(fā)展;飛行力學(xué)中的基本概念;第三部分;飛行器的力學(xué)分析;飛行器力學(xué)范疇;一個(gè)可能的認(rèn)識誤區(qū);回憶牛頓力學(xué);作為剛體的飛行器;兩個(gè)重要坐標(biāo)系;兩個(gè)重要的坐標(biāo)系圖;迎角:飛行力學(xué)中最基本的概念;機(jī)翼的特性參數(shù);三大作用力;升力系數(shù)的工程簡易計(jì)算公式;阻力系數(shù)的特點(diǎn);飛行軌跡控制的機(jī)理:力到力矩;三大力???;俯仰力矩工程簡易計(jì)算公式;側(cè)向力矩工程簡易計(jì)算公式;鉸鏈力矩;飛行器的推力;飛行器的重力;飛行力學(xué)的分析;第四部分;基礎(chǔ):牛頓力學(xué);坐標(biāo)系的選擇;地面坐標(biāo)系;彈道(軌跡)坐標(biāo)系;幾個(gè)坐標(biāo)系的特點(diǎn);地面坐標(biāo)系與機(jī)體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換;東北天坐標(biāo)系與經(jīng)緯度關(guān)系;地面坐標(biāo)系與彈道坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換;幾個(gè)坐標(biāo)系之間的關(guān)系;飛行器運(yùn)動(dòng)方程組;動(dòng)力學(xué)方程(Dynamics);運(yùn)動(dòng)學(xué)方程(Kinematics);幾何關(guān)系方程;控制關(guān)系方程;舵面控制;調(diào)節(jié)變量;運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的數(shù)值解法;飛行器動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組的建立
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本文編號:337208
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