引言

　　隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，為了滿足工程施工、測繪等工作的需要,采用GPS實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)的測繪系統(tǒng)逐步進(jìn)入我國市場。采用傳統(tǒng) GPS RTK(Real-Time-Kinematic)技術(shù)的測繪系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路電臺，必須經(jīng)過無線電管理部門批準(zhǔn)才可設(shè)置使用，但在此前的幾起此類設(shè)備所造成的無線電干擾案例中，所查獲的無線電臺均未向無線電管理部門申報(bào)。目前這類設(shè)備使用時(shí)所造成的無線電干擾越來越多，因此無線電管理部門應(yīng)該加強(qiáng)對這類設(shè)備的管理。而增加對GPS RTK技術(shù)的了解和認(rèn)識，將會對查處工作及無線電管理工作大有幫助。

　　1 RTK 概述

　　RTK(Real-Time-Kinematic)技術(shù)是GPS實(shí)時(shí)載波相位差分的簡稱。這是一種將GPS與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合，實(shí)時(shí)解算并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在1～2秒時(shí)間內(nèi)得到高精度位置信息的技術(shù)。

　　1.1 RTK的工作原理

　　RTK的工作原理是將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收機(jī)置于載體(稱為流動站)上，基準(zhǔn)站和流動站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經(jīng)差分改正后流動站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。

　　精密GPS定位均采用相對技術(shù)。無論是在幾點(diǎn)間進(jìn)行同步觀測的后處理(RTK)，還是從基準(zhǔn)站將改正值傳輸給流動站(DGPS)，這些都稱為相對技術(shù)，以采用值的類型為依據(jù)可分為4類：

　　(1)實(shí)時(shí)差分GPS，其精度為1m～3m;

　　(2)廣域?qū)崟r(shí)差分GPS，其精度為1m～2m;

　　(3)精密時(shí)差分GPS，其精度為1cm～5cm;

　　(4)實(shí)時(shí)精密時(shí)差分GPS，其精度為1cm～3cm。

　　差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分和相位差分三類。前兩類定位誤差的相關(guān)性，會隨基準(zhǔn)站與流動站的空間距離的增加而迅速降低。故RTK采用第三類方法。

因軌道誤差、鐘差、電離層折射及對流層折射的影響在實(shí)際的數(shù)據(jù)處理中一般采用雙差觀測值方程來解算，在定位前需確定整周未知數(shù)，這一過程稱為動態(tài)定位的“初始化”(On The Fly即OTF)。實(shí)現(xiàn)OTF的方法有很多種，美國天寶導(dǎo)航有限公司的做法是：采用偽距和相位相結(jié)合的方法，首先用偽距求出整周未知數(shù)的搜索范圍，，再用相位組合和后繼觀測歷元解算和精化;利用偽距估計(jì)初始位置和搜索空間，快速確定精確的初始位置。