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第一章 概論 一、速度控制系統(tǒng) 二、水位控制系統(tǒng) 第二章 物理系統(tǒng)的微分方程 四、流體系統(tǒng)微分方程的建立 五、利用梅遜公式由方塊圖直接求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 一、時(shí)間響應(yīng) 二、典型輸入信號(hào)及典型時(shí)間響應(yīng) 一、單位階躍響應(yīng) 三、單位脈沖響應(yīng) 第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其時(shí)域判據(jù) 第一節(jié) 穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 一、穩(wěn)定性的概念 二、霍爾維茨穩(wěn)定判據(jù) 第三節(jié) 結(jié)構(gòu)性不穩(wěn)定系統(tǒng) 習(xí)題 二、根軌跡方程 第三節(jié) 根軌跡的繪制 第四節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 三、穩(wěn)定性的對(duì)數(shù)頻率特性判據(jù) 第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 一、相位裕量 二、幅值裕量 一、等幅值軌跡（等m圓） 二、相位超前校正 四、相位滯后一超前校正 �！吨袊�(guó)氣動(dòng)工業(yè)發(fā)展史》全方位掃描了半個(gè)世紀(jì)來(lái)中華民族氣動(dòng)工業(yè)誕生、成長(zhǎng)、壯大、發(fā)展的軌跡和演進(jìn)規(guī)律，以“寫(xiě)實(shí)、開(kāi)放、包容、奮進(jìn)”之胸懷敘史、論事，記述了中國(guó)氣動(dòng)工業(yè)在歷史長(zhǎng)河中每個(gè)重大變化、重大事件、重大發(fā)展的史實(shí)和史料。網(wǎng)絡(luò)收集整理來(lái)的pdf電子書(shū)介紹《控制工程基礎(chǔ)(第2版)》，，當(dāng)然最終著作權(quán)為作者張尚才(者)。

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