本文關(guān)鍵詞： 衛(wèi)星 導(dǎo)航 原理　　

當(dāng)前位置：電子發(fā)燒友網(wǎng) > 圖書頻道 > 通信 > 《GPS定位原理及應(yīng)用》 > 第6章 GPS動態(tài)測量

概念：

（1）單點(diǎn)動態(tài)定位   它是用安設(shè)在一個運(yùn)動載體上的GPS接收機(jī)，自主地測得該運(yùn)動載體的實(shí)時位置，從而描繪出運(yùn)動載體的運(yùn)行軌道。所以單點(diǎn)動態(tài)定位又叫做絕對動態(tài)定位。

（2）實(shí)時差分動態(tài)定位    客觀存它是用設(shè)安在一個運(yùn)動載體上GPS信號接收機(jī)，及安設(shè)在一個基準(zhǔn)站之間的另一臺GPS接收機(jī)，聯(lián)合測得該運(yùn)動載體的實(shí)時位置，從而描繪出該運(yùn)動載體的運(yùn)行軌道，故差分動態(tài)定位又稱相對動態(tài)定位。

（3）后處理差分動態(tài)定位    它和實(shí)時差分動態(tài)定位的主要差別在于，在運(yùn)動載體和基準(zhǔn)站之間，不必像實(shí)時動態(tài)定位那樣建立實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸，而是在定位觀測以后，對兩臺GPS接收機(jī)所采集的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測后的聯(lián)合處理，從而計(jì)算出接收機(jī)所在運(yùn)動載體在對應(yīng)時間上坐標(biāo)位置。

6．2．1 單點(diǎn)動態(tài)定位

單點(diǎn)動態(tài)定位的基本方程為：

其中Xu,Yu,Zu為動態(tài)用戶在tk時刻的瞬時位置；Xj，Yj、Zj是弟j顆GPS衛(wèi)星在其運(yùn)動軌道上瞬時位置，，它可根據(jù)廣播星歷計(jì)算：p/j為碼接收機(jī)所測得的GPS信號接收天線和第j顆GPS衛(wèi)星之間的距離，即站星距離；d是由于接收機(jī)時鐘誤差等因素所引起的站星距離偏差。

利用（6-1）解算用戶位置時，不是直接求它的三維坐標(biāo)，而是求各個坐標(biāo)分量的修正量，即給定用戶三維坐標(biāo)的初始值（Xu,Yu,Zu），而求解三維坐標(biāo)的改正值△Xu,△Yu，△Zu和距離差d。對（6-1）式中Xu，Yu，Zu分別微分，便得到線性方程:

6．2．2 偽距差分動態(tài)定位

所謂差分動態(tài)定位（DGPS），就是用兩臺接收機(jī)在兩個測站上同時測量來自相同GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號，用以聯(lián)合測得動態(tài)用戶的精密位置。其中一個測站是位于已知坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)在該已知點(diǎn)（又稱基準(zhǔn)點(diǎn)）的GPS信號接收機(jī)，叫做基準(zhǔn)接收機(jī)。它和安裝在運(yùn)動載體上的GPS信號接收機(jī)（簡稱為動態(tài)接收機(jī)）同時測量來自相同GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號。基準(zhǔn)接收機(jī)所測得的三維位置與該點(diǎn)已知值進(jìn)行比較，便可獲得GPS定位數(shù)據(jù)的改正值。如果及時將GPS改正值發(fā)送給若干臺共視衛(wèi)星用戶的動態(tài)接收機(jī)，而改正后者所測得的實(shí)時位置，便叫做實(shí)時差分動態(tài)定位。圖6-1為差分動態(tài)定位的原理框圖。

由式（6-1）可知，基準(zhǔn)站R測得至GPS衛(wèi)星j的偽距為：

如果基準(zhǔn)/動態(tài)接收機(jī)各觀測了4顆GPS衛(wèi)星，則按（6-8）列出4個方程式，可解出4個未知數(shù)（Xk，Yk，Zk，△dr）。

6.2.3動態(tài)載波相位差分測量

當(dāng)動態(tài)用戶和基準(zhǔn)站各用一臺雙頻接收機(jī)進(jìn)行載波相位測量時，低則可有效地提高動態(tài)定位的實(shí)時位置精度。在此情況下，參照式（6-10）和式（6-11），則知載波L1和L2的剩余相位觀測值為：

根據(jù)式（6-11）的解算方法，即可由上式算出載波相位雙頻觀測后的動態(tài)用戶位置估值的改正數(shù)。