本文關鍵詞：機電一體化系統(tǒng)設計基礎

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國開機電一體化系統(tǒng)設計基礎計分作業(yè)4答案

一、簡答題（每題1.5分，共15分）

1．完善的機電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？

答：機械本體、動力系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件和信息處理及控制系統(tǒng)五部分相互協(xié)調，共同完成所規(guī)定的目的功能。通過接口及相應軟件有機結合在一起，構成內部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。

2．簡述機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。

答：從系統(tǒng)外部來看，接口連接機電一體化系統(tǒng)與人、環(huán)境或其他系統(tǒng)；從系統(tǒng)內部來看，，通過許多接口將機電一體化系統(tǒng)各組成要素的連接起來。接口主要完成電平轉換、信號隔離、放大、濾波、速度匹配等。

3．滾珠絲杠副消除軸向間隙的調整預緊方法有哪些？

答：滾珠絲杠副消除軸向間隙的調整預緊方法有：螺紋預緊調整式、雙螺母差齒預緊調整式、雙螺母墊片預緊調整式、彈簧式自動調整預緊式、單螺母變位導程自預緊式。

4．齒輪傳動中齒側間隙對系統(tǒng)有何影響，如何消除直齒圓柱齒輪的齒側間隙？ 答：齒輪的嚙合間隙會造成傳動死區(qū)（失動量），若該死區(qū)是在閉環(huán)系統(tǒng)中，則可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，常會使系統(tǒng)產(chǎn)生以1?5倍間隙而進行的低頻振蕩。

為了降低制造成本，則多采用各種調整齒側間隙的方法來消除或減小圓柱齒輪的嚙合間隙，常用的方法有：偏心套調整法、軸向墊片調整法、雙片薄齒輪錯齒調整法等。

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