康復(fù)機(jī)器人研究正在發(fā)生著快速變化,越來越多的國(guó)家（地區(qū)）參與到國(guó)際科研合作而貢獻(xiàn)出研究成果。本文采用文獻(xiàn)計(jì)量方法研究我國(guó)康復(fù)機(jī)器人國(guó)際科研合作現(xiàn)狀和趨勢(shì)。以2000年—2019年間Web of Science康復(fù)機(jī)器人主題文獻(xiàn)為數(shù)據(jù)源,分析研究全球國(guó)際科研合作情況,采用合作度、合作率以及被引頻次等指標(biāo),研究我國(guó)康復(fù)機(jī)器人文獻(xiàn)國(guó)際合作特點(diǎn)、國(guó)際合作的重要研究機(jī)構(gòu)及其合作模式。結(jié)果表明近20年來我國(guó)在該領(lǐng)域的科研合作從起步到提升,呈現(xiàn)良好的發(fā)展態(tài)勢(shì),我國(guó)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域科技論文的國(guó)際影響力和國(guó)際協(xié)作程度顯示出正相關(guān)性,參與國(guó)際協(xié)作對(duì)于國(guó)際影響力提升有積極作用。美國(guó)、英國(guó)和日本成為與我國(guó)合作最為活躍的國(guó)家。本文研究為科研人員更好地了解我國(guó)在康復(fù)機(jī)器人方面的國(guó)際科研合作提供了信息和參考。 

【文章來源】：生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志. 2020,37(04)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

2000年—2019年我國(guó)康復(fù)機(jī)器人論文國(guó)際合著數(shù)量前15位的國(guó)家（地區(qū)）

圖1 2000年—2019年我國(guó)康復(fù)機(jī)器人論文國(guó)際合著數(shù)量前15位的國(guó)家（地區(qū)）為了研究國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)參與國(guó)際合作的情況，本文按照國(guó)際合著論文的數(shù)量列出前10的研究機(jī)構(gòu)如圖3所示，在所有國(guó)際合著論文中至少有一篇文章第一作者單位為國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)。結(jié)果顯示中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院、北京航空航天大學(xué)、上海交通大學(xué)、武漢理工大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)開展了積極有效的國(guó)際科研合作。研究還發(fā)現(xiàn)被引頻次較高的文獻(xiàn)體現(xiàn)出了國(guó)際科研合作的效果。如：武漢理工大學(xué)和新西蘭奧克蘭大學(xué)（University of Auckland）在機(jī)器人輔助下肢康復(fù)的機(jī)制和控制策略方面開展科研合作交流，2015年發(fā)表了“Recent development of mechanisms and control strategies for robot-assisted lower limb rehabilitation”[24]，在Web of Science中被引頻次達(dá)到119。上海交通大學(xué)與美國(guó)歐道明大學(xué)（Old Dominion University）合作，2012年在IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine期刊上發(fā)表了“EMG and EPP-integrated human-machine interface between the paralyzed and rehabilitation exoskeleton”[25]，文章研究康復(fù)機(jī)器人外骨骼，在Web of Science中被引頻次達(dá)到111次。電子科技大學(xué)與新加坡國(guó)立大學(xué)（National University of Singapore）合作發(fā)表康復(fù)機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論文“Neural network control of a rehabilitation robot by state and output feedback”[26]，引用頻次達(dá)到110次�？梢�，國(guó)際聯(lián)合培養(yǎng)科研人員以及積極參與國(guó)際學(xué)術(shù)組織和國(guó)際科研項(xiàng)目合作等國(guó)際合作模式，對(duì)國(guó)際影響力提升產(chǎn)生了積極的影響。

為了研究國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)參與國(guó)際合作的情況，本文按照國(guó)際合著論文的數(shù)量列出前10的研究機(jī)構(gòu)如圖3所示，在所有國(guó)際合著論文中至少有一篇文章第一作者單位為國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)。結(jié)果顯示中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院、北京航空航天大學(xué)、上海交通大學(xué)、武漢理工大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)開展了積極有效的國(guó)際科研合作。研究還發(fā)現(xiàn)被引頻次較高的文獻(xiàn)體現(xiàn)出了國(guó)際科研合作的效果。如：武漢理工大學(xué)和新西蘭奧克蘭大學(xué)（University of Auckland）在機(jī)器人輔助下肢康復(fù)的機(jī)制和控制策略方面開展科研合作交流，2015年發(fā)表了“Recent development of mechanisms and control strategies for robot-assisted lower limb rehabilitation”[24]，在Web of Science中被引頻次達(dá)到119。上海交通大學(xué)與美國(guó)歐道明大學(xué)（Old Dominion University）合作，2012年在IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine期刊上發(fā)表了“EMG and EPP-integrated human-machine interface between the paralyzed and rehabilitation exoskeleton”[25]，文章研究康復(fù)機(jī)器人外骨骼，在Web of Science中被引頻次達(dá)到111次。電子科技大學(xué)與新加坡國(guó)立大學(xué)（National University of Singapore）合作發(fā)表康復(fù)機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論文“Neural network control of a rehabilitation robot by state and output feedback”[26]，引用頻次達(dá)到110次。可見，國(guó)際聯(lián)合培養(yǎng)科研人員以及積極參與國(guó)際學(xué)術(shù)組織和國(guó)際科研項(xiàng)目合作等國(guó)際合作模式，對(duì)國(guó)際影響力提升產(chǎn)生了積極的影響。4 結(jié)論與討論

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多模態(tài)人體動(dòng)作表示識(shí)別及其正骨康復(fù)訓(xùn)練應(yīng)用綜述[J]. 邢蒙蒙,魏國(guó)輝,劉靜,張俊忠,楊鋒,曹慧.  生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志. 2020(01)
[2]腦卒中后手功能康復(fù)機(jī)器人綜合干預(yù)研究進(jìn)展[J]. 吳宏健,李莉娜,李龍,劉天,王玨.  生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志. 2019(01)
[3]中央驅(qū)動(dòng)式多自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研究[J]. 黃小海,喻洪流,王金超,董祺,張林靈,孟巧玲,李素姣,王多琎.  生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志. 2018(03)



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