本文關(guān)鍵詞：往復(fù)式桑葉采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各機(jī)構(gòu)速度優(yōu)化匹配研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：桑蠶業(yè)在我國(guó)經(jīng)濟(jì)中扮演著重要角色,特別是國(guó)家實(shí)行“東桑西移”戰(zhàn)略以來(lái),我國(guó)西部地區(qū)的桑樹(shù)種植面積連年增加。然而我國(guó)關(guān)于桑葉自動(dòng)采摘的研究非常少,桑葉采摘依然停留在手工采摘階段。導(dǎo)致在桑蠶生產(chǎn)過(guò)程中,桑葉采摘所用時(shí)間和所耗費(fèi)用都居高不下,在桑蠶業(yè)快速發(fā)展的今天,桑葉采摘已經(jīng)成為制約其發(fā)展的瓶頸。近年來(lái),我國(guó)雖然陸續(xù)出現(xiàn)了幾款關(guān)于桑葉采摘的專利,但是其大多數(shù)依然依靠手工采摘,沒(méi)有改變我國(guó)桑葉采摘的現(xiàn)狀。為了實(shí)現(xiàn)桑葉的自動(dòng)采摘,本研究設(shè)計(jì)了往復(fù)式桑葉采摘機(jī)。本文主要從以下幾個(gè)方面展開(kāi)研究:(1)到桑園實(shí)地進(jìn)行考察,了解桑樹(shù)的具體生長(zhǎng)情況和桑農(nóng)在種植桑樹(shù)時(shí)采用的方式。結(jié)合查閱文獻(xiàn)了解了桑樹(shù)種植在我國(guó)的發(fā)展過(guò)程,確定了在采摘桑葉時(shí)從桑樹(shù)枝干離地面約30cm處開(kāi)始,采摘行程約為1200mm。桑農(nóng)在種植桑樹(shù)時(shí)一般采用壟距80cm,株距40cm的方式,確定了桑葉采摘機(jī)的具體尺寸。(2)根據(jù)桑樹(shù)的生長(zhǎng)情況和種植情況,確定以兩個(gè)半圓環(huán)閉合包攏桑枝、自下而上運(yùn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)桑葉的采摘工作。利用Solidworks三維設(shè)計(jì)軟件,完成對(duì)往復(fù)式桑葉采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。在經(jīng)過(guò)大量調(diào)查的基礎(chǔ)上,對(duì)往復(fù)式桑葉采摘機(jī)的采摘效率和采摘效益進(jìn)行了理論分析,從理論上與人工采摘進(jìn)行比較,單位時(shí)間(每小時(shí))內(nèi),桑葉采摘機(jī)的采摘效率較之人工呈現(xiàn)大幅提高趨勢(shì),據(jù)估計(jì),每100畝桑園節(jié)省采摘費(fèi)用超過(guò)80%,有良好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值,具有進(jìn)行后續(xù)研究的意義。(3)根據(jù)桑葉采摘的方式,經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的力學(xué)實(shí)驗(yàn),確定了桑葉葉柄根部和桑樹(shù)枝干連接處的物理力學(xué)特性,結(jié)合彈性波理論分析計(jì)算了在桑葉采摘過(guò)程中,采摘刀具的最小速度。將往復(fù)式桑葉采摘裝置根據(jù)其運(yùn)動(dòng)部件的受力變化將采摘過(guò)程分為6個(gè)階段,分別分析了這6個(gè)階段采摘裝置所消耗的功率,為桑葉采摘機(jī)的后續(xù)設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。(4)根據(jù)桑葉采摘機(jī)各運(yùn)動(dòng)裝置的在采摘過(guò)程中的配合和其在一個(gè)周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間,對(duì)其進(jìn)行了速度匹配。確定了各運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)和傳動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)行走裝置間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行了分析、優(yōu)化,確定由槽輪機(jī)構(gòu)為行走裝置和定位裝置實(shí)現(xiàn)桑枝的間歇撥動(dòng)。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)械化 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 采摘桑葉 速度匹配
【學(xué)位授予單位】：廣西科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：S225.93
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 往復(fù)式桑葉采摘機(jī)的研究目的和意義8-9
• 1.1.1 研究目的8-9
• 1.1.2 研究意義9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.3 發(fā)展趨勢(shì)12-13
• 1.3.1 小型化12
• 1.3.2 自動(dòng)化12
• 1.3.3 系列化12-13
• 1.4 本章小結(jié)13-14
• 第二章 桑葉采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)14-30
• 2.1 桑樹(shù)的生長(zhǎng)情況和種植情況調(diào)研14-15
• 2.1.1 桑樹(shù)生長(zhǎng)情況14-15
• 2.1.2 桑樹(shù)種植情況15
• 2.2 桑葉采摘方式的確定15-16
• 2.3 往復(fù)式桑葉采摘機(jī)設(shè)計(jì)16-26
• 2.3.1 桑葉采摘機(jī)的設(shè)計(jì)流程圖16-17
• 2.3.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)17-18
• 2.3.3 往復(fù)式桑葉采摘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-23
• 2.3.4 桑枝定位裝置設(shè)計(jì)23-24
• 2.3.5 行走裝置設(shè)計(jì)24-25
• 2.3.6 采摘過(guò)程分析25-26
• 2.4 采摘效益理論分析26-29
• 2.4.1 采摘效率理論分析26-27
• 2.4.2 經(jīng)濟(jì)效益分析27-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 第三章 往復(fù)式桑葉采摘裝置分析30-48
• 3.1 往復(fù)式桑葉采摘裝置運(yùn)動(dòng)速度分析30-34
• 3.2 采摘機(jī)構(gòu)功率分析34-46
• 3.2.1 采摘機(jī)構(gòu)階段1功率分析35-36
• 3.2.2 采摘機(jī)構(gòu)階段2功率分析36-38
• 3.2.3 采摘機(jī)構(gòu)階段3功率分析38-41
• 3.2.4 采摘機(jī)構(gòu)階段4功率分析41
• 3.2.5 采摘機(jī)構(gòu)階段5功率分析41-44
• 3.2.6 采摘機(jī)構(gòu)階段6功率分析44-46
• 3.3 本章小結(jié)46-48
• 第四章 桑葉采摘機(jī)各機(jī)構(gòu)的速度匹配48-58
• 4.1 往復(fù)式桑葉采摘裝置速度分析48-50
• 4.2 行走裝置速度分析50-55
• 4.2.1 行走裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)確定50
• 4.2.2 行走裝置速度優(yōu)化50-53
• 4.2.3 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程53-55
• 4.2.4 往復(fù)式桑葉采摘機(jī)行走裝置傳動(dòng)系統(tǒng)55
• 4.3 定位裝置設(shè)計(jì)速度分析55-57
• 4.3.1 定位裝置運(yùn)動(dòng)情況55-56
• 4.3.2 定位裝置速度分析56-57
• 4.4 本章小結(jié)57-58
• 第五章 結(jié)論與展望58-60
• 5.1 結(jié)論58
• 5.2 論文創(chuàng)新58-59
• 5.3 今后研究展望59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 攻讀碩士期間取得的學(xué)術(shù)成果63-64
• 致謝64

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：往復(fù)式桑葉采摘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各機(jī)構(gòu)速度優(yōu)化匹配研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：292204