隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,道路交通堵塞,擁擠,安全等已經(jīng)成為社會(huì)普遍關(guān)注的問(wèn)題,交通標(biāo)志實(shí)時(shí)識(shí)別系統(tǒng)可以加強(qiáng)車輛、道路、駕駛員三者之間的聯(lián)系,從而形成一種保障行車安全、解決道路擁擠的有效策略。交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要部分,對(duì)于解決城市交通擁堵,保障道路交通安全,節(jié)約能源消耗有著重要意義,同時(shí)對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)推進(jìn)起到很大的作用。所以本文對(duì)于交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行研究,利用該系統(tǒng)及時(shí)警告、指示以及提醒駕駛員,對(duì)實(shí)際交通運(yùn)行有著很重要的意義。自然場(chǎng)景下在對(duì)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性要求很高的情況下,交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)并不是很成熟。本文對(duì)交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性來(lái)展開(kāi)研究,首先我們對(duì)于道路交通標(biāo)志進(jìn)行圖像預(yù)處理,采用直方圖均衡化來(lái)改善圖像質(zhì)量,再通過(guò)平滑銳化等處理對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng),最后我們進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)上的圖像處理增強(qiáng)圖像質(zhì)量減少系統(tǒng)的計(jì)算量。在保證圖像預(yù)處理的時(shí)間在不影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的情況下為后續(xù)的交通標(biāo)志圖形檢測(cè)與定位做好準(zhǔn)備。由于交通標(biāo)志圖像具有特定的顏色和形狀信息,我們可以根據(jù)這些信息來(lái)對(duì)道路交通標(biāo)志進(jìn)行檢測(cè)與定位。我們?cè)诒容^RGB差值顏色分割和HSV顏色分割算法的實(shí)時(shí)性和效果,選定實(shí)時(shí)...

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1我國(guó)的警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志以及指示標(biāo)志

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文62．交通標(biāo)志圖像預(yù)處理自然環(huán)境下，交通標(biāo)志圖像可能會(huì)受到各種條件的限制和隨機(jī)干擾，例如光照和天氣因素的影響，可能會(huì)導(dǎo)致圖像的質(zhì)量有所減低。本章介紹交通標(biāo)志提取過(guò)程中可能受到的噪聲干擾，希望通過(guò)直方圖均衡化和空域平滑以及形態(tài)學(xué)處理，噪聲濾除等方法，使得輸入....

圖2.2自然場(chǎng)景下常見(jiàn)的噪聲模型

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文72.2自然場(chǎng)景下的噪聲模型交通標(biāo)志圖像中的噪聲主要來(lái)源是來(lái)自于圖像獲取和傳輸?shù)倪^(guò)程中，例如車載攝像頭圖像傳感器受到環(huán)境溫度的影響造成的熱噪聲，以及圖像傳輸過(guò)程中傳輸信道受到外界干擾產(chǎn)生的噪聲污染。隨機(jī)的自然邊界的噪聲可以通過(guò)概率密度函數(shù)(PDF)來(lái)描述，....

圖2.3交通標(biāo)志直方圖均衡化的效果

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文82.3基于灰度直方圖均衡化圖像增強(qiáng)自然場(chǎng)景下，交通標(biāo)志在曝光不足或過(guò)度的情況下，圖像中像素的灰度會(huì)集中到很小的區(qū)域，會(huì)造成圖像對(duì)比度低，細(xì)節(jié)模糊。對(duì)圖像進(jìn)行灰度變換處理可以一定程度對(duì)圖像的灰度進(jìn)行拓展，從而改善交通標(biāo)志圖像的質(zhì)量。在對(duì)交通標(biāo)志進(jìn)行圖像處理....

圖2.5中值濾波處理椒鹽噪聲的效果圖

西南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文11（a）椒鹽噪聲污染后交通標(biāo)志圖像（b）中值濾波后交通標(biāo)志圖像圖2.5中值濾波處理椒鹽噪聲的效果圖從圖2.5中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，中值濾波對(duì)于被椒鹽噪聲污染的圖像處理效果不錯(cuò)，同時(shí)對(duì)于圖像邊緣信息的完整性也有著有很好的保護(hù)，利用空域平滑的技術(shù)可以很好地消....

本文編號(hào)：4037745