在自然界中,成群結(jié)隊(duì)飛行的鳥群,魚群以及覓食的蟻群經(jīng)常會(huì)表現(xiàn)出協(xié)調(diào)一致的行為.對(duì)多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)行為的研究在工程及經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用.多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制問題已經(jīng)成為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中的一個(gè)熱點(diǎn)問題,引起了數(shù)學(xué)、物理、生物等領(lǐng)域?qū)W者的廣泛關(guān)注.在多智能系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制問題研究中,收斂速度是一個(gè)非常重要的方面,眾多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量研究與探索.研究發(fā)現(xiàn)多智能體的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)多智能體的收斂速度有重要的影響.于是研究人員試圖通過優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提高系統(tǒng)的收斂速度.目前大多數(shù)研究只能保證多智能體系統(tǒng)的收斂是漸近收斂,即收斂時(shí)間是無限的.然而,真實(shí)的系統(tǒng)通�？梢栽谟邢迺r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)一致.最近多智能體系統(tǒng)的有限時(shí)間協(xié)調(diào)控制問題引起了人們的關(guān)注.研究發(fā)現(xiàn)有限時(shí)間協(xié)調(diào)控制問題的收斂時(shí)間依賴于系統(tǒng)的初始狀態(tài).但是,在很多實(shí)際系統(tǒng)中,初始狀態(tài)難以估計(jì).因此固定時(shí)間協(xié)調(diào)控制問題引起了研究人員的關(guān)注.多智能體系統(tǒng)不可避免會(huì)受到環(huán)境噪聲的干擾.因此,研究噪聲環(huán)境下多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制問題具有重要的意義.本文首先研究具有非線性動(dòng)力學(xué)的多智能體系統(tǒng)的有限時(shí)間及固定時(shí)間隨機(jī)一致性問題;然后考慮了 Cucker-Sm...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖４－２參數(shù)對(duì)收斂速度的影響??Ｆｉｕｒｅ?４—２?Ｔｈｅｆｆｅｃｏｆａｅｒ?ｖａｌｕｅｓｎｈｅ?ｃｎｖｅｎｅ?ｓｅｅｄ??

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圖４－３參數(shù)對(duì)收斂速度的影響??Ｆｉｕｒｅ?４－３?Ｔｈｅ?ｅｆｆｅｃｔ?ｏｆａｒａｍｅｔｅｒ?ｖａｌｕｅ３?ｏｎ?ｔｈｅ?ｃｏｎｖｅｒｅｎｃｅ?ｓｅｅｄ??

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圖５－１?Ｃ－Ｓ系統(tǒng)（５．２）在通信率函數(shù)＝?１／（１?＋?ｆ下的蜂擁??

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