本文主要研究采用位置反饋和時(shí)滯位置反饋的控制器對(duì)單擺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,首先討論了反饋過(guò)程中含有一個(gè)時(shí)滯時(shí)單擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性,其次分別用不同的方法分析了當(dāng)控制器本身含有一個(gè)時(shí)滯,并且和反饋過(guò)程中的時(shí)滯不相等,即同時(shí)有兩個(gè)不同時(shí)滯的系統(tǒng)穩(wěn)定性。第一章闡述了時(shí)滯單擺系統(tǒng)的歷史背景及意義,以及相關(guān)內(nèi)容的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展,并簡(jiǎn)單介紹了單擺系統(tǒng)。第二章采用PDP（位置反饋和時(shí)滯位置反饋）控制器對(duì)有阻尼數(shù)學(xué)擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性展開(kāi)研究。結(jié)合Lyapunov函數(shù)方法和Lyapunov矩陣方法,分別建立了系統(tǒng)參數(shù)所滿(mǎn)足的穩(wěn)定性充分條件。最后,數(shù)值實(shí)例的仿真結(jié)果佐證了結(jié)論的有效性。第三章由于時(shí)滯是無(wú)處不在的,即控制器自身可能也有。本章采用不同的Lyapunov函數(shù)方法分析了當(dāng)控制器本身的時(shí)滯和反饋過(guò)程中的時(shí)滯不相等時(shí)受控單擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性,得到了零解漸近穩(wěn)定時(shí)參數(shù)所滿(mǎn)足的條件。最后,通過(guò)數(shù)值模擬對(duì)結(jié)果的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證。第四章綜合考慮兩個(gè)時(shí)滯的單擺系統(tǒng),分別是來(lái)自控制器本身和反饋過(guò)程中的時(shí)滯,利用指數(shù)型多項(xiàng)式零點(diǎn)性質(zhì)和特征根方法對(duì)系統(tǒng)特征方程的特征根進(jìn)行分析,討論系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間的關(guān)系,得出了與時(shí)滯相關(guān)的穩(wěn)定... 

【文章頁(yè)數(shù)】：40 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 具時(shí)滯單擺系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究近況
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
第二章 一類(lèi)單擺系統(tǒng)的時(shí)滯控制和穩(wěn)定性分析
    2.1 預(yù)備知識(shí)
    2.2 模型建立及控制器設(shè)計(jì)
    2.3 Lyapunov穩(wěn)定性分析
    2.4 Lyapunov 矩陣方程的穩(wěn)定性分析
    2.5 數(shù)值仿真
    2.6 本章小結(jié)
第三章 多時(shí)滯單擺系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性
    3.1 系統(tǒng)重構(gòu)
    3.2 穩(wěn)定性分析
    3.3 數(shù)值模擬
    3.4 本章小節(jié)
第四章 雙時(shí)滯單擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
    4.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    4.2 數(shù)值實(shí)例
    4.3 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào)：3724843