本文主要研究采用位置反饋和時滯位置反饋的控制器對單擺系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,首先討論了反饋過程中含有一個時滯時單擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性,其次分別用不同的方法分析了當控制器本身含有一個時滯,并且和反饋過程中的時滯不相等,即同時有兩個不同時滯的系統(tǒng)穩(wěn)定性。第一章闡述了時滯單擺系統(tǒng)的歷史背景及意義,以及相關內容的國內外研究進展,并簡單介紹了單擺系統(tǒng)。第二章采用PDP（位置反饋和時滯位置反饋）控制器對有阻尼數(shù)學擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性展開研究。結合Lyapunov函數(shù)方法和Lyapunov矩陣方法,分別建立了系統(tǒng)參數(shù)所滿足的穩(wěn)定性充分條件。最后,數(shù)值實例的仿真結果佐證了結論的有效性。第三章由于時滯是無處不在的,即控制器自身可能也有。本章采用不同的Lyapunov函數(shù)方法分析了當控制器本身的時滯和反饋過程中的時滯不相等時受控單擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性,得到了零解漸近穩(wěn)定時參數(shù)所滿足的條件。最后,通過數(shù)值模擬對結果的準確性進行了驗證。第四章綜合考慮兩個時滯的單擺系統(tǒng),分別是來自控制器本身和反饋過程中的時滯,利用指數(shù)型多項式零點性質和特征根方法對系統(tǒng)特征方程的特征根進行分析,討論系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間的關系,得出了與時滯相關的穩(wěn)定... 

【文章頁數(shù)】：40 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 具時滯單擺系統(tǒng)的國內外研究近況
    1.3 主要研究內容
第二章 一類單擺系統(tǒng)的時滯控制和穩(wěn)定性分析
    2.1 預備知識
    2.2 模型建立及控制器設計
    2.3 Lyapunov穩(wěn)定性分析
    2.4 Lyapunov 矩陣方程的穩(wěn)定性分析
    2.5 數(shù)值仿真
    2.6 本章小結
第三章 多時滯單擺系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性
    3.1 系統(tǒng)重構
    3.2 穩(wěn)定性分析
    3.3 數(shù)值模擬
    3.4 本章小節(jié)
第四章 雙時滯單擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
    4.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    4.2 數(shù)值實例
    4.3 本章小結
第五章 總結與展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號：3724843