多智能體系統(tǒng)已經(jīng)在很多領域有廣泛的應用,因此多智能體系統(tǒng)倍受人們的關注。一致性問題是基礎問題,所以深受人們的重視。另外因實際控制系統(tǒng)中飽和現(xiàn)象、時滯現(xiàn)象、外界干擾等諸多限制廣泛的存在,所以考慮飽和等約束的多智能體系統(tǒng)的一致性問題有理論意義和實際價值。近年來,國內外學者們已經(jīng)在飽和約束的多智能體系統(tǒng)方面做了許多的研究工作。本文以這些成果為基礎,探討一些飽和多智能體系統(tǒng)一致性問題。本文主要研究多智能體系統(tǒng)在飽和約束、時滯影響下的一致性。設計一致性算法,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,獲得系統(tǒng)實現(xiàn)一致性的充分性條件。本文包括下面內容:首先,簡要介紹選題的背景和意義,概述多智能體系統(tǒng)及其一致性問題,飽和多智能體系統(tǒng)一致性的研究現(xiàn)狀、時滯多能體系統(tǒng)一致性問題的研究現(xiàn)狀。介紹了本文研究中所需要的一些預備知識:圖論知識、Kronecker積、吸引域、平均駐留時間等相關概念以及一些重要的引理。其次,考慮一類執(zhí)行器飽和且自身帶有不確定項的多智能體系統(tǒng),設計一致性算法,用凸組合方法處理飽和非線性,應用Lyapunov穩(wěn)定性理論,選擇合適的V函數(shù),得出系統(tǒng)實現(xiàn)領導-追隨下局部一致性的充分性條件,并借助橢球域... 

【文章來源】：沈陽師范大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：38 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    一、選題的研究背景及研究意義
    二、多智能體系統(tǒng)及一致性問題概述
    三、飽和多智能體系統(tǒng)一致性研究現(xiàn)狀
    四、時滯多智能體系統(tǒng)一致性研究現(xiàn)狀
    五、本文主要內容
第二章 數(shù)學基礎與預備知識
    一、圖論知識和Kronecker積
    二、相關定義
    三、相關引理
第三章 執(zhí)行器飽和不確定多智能體系統(tǒng)的一致性
    一、引言
    二、系統(tǒng)描述
    三、主要結論及證明
    四、數(shù)值仿真
    五、本章小結
第四章 輸入時滯飽和多智能體系統(tǒng)一致性分析
    一、引言
    二、系統(tǒng)描述
    三、主要結論及證明
    四、數(shù)值仿真
    五、本章小結
第五章 輸入大時滯飽和多智能體系統(tǒng)一致性分析
    一、引言
    二、系統(tǒng)描述
    三、主要結果
    四、數(shù)值算例
    五、本章小結
結束語
參考文獻
個人簡歷
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]多智能體系統(tǒng)一致性綜述[J]. 陳磊,李鐘慎.  自動化博覽. 2018(02)
[2]多智能體系統(tǒng)在切換拓撲和時變時延下的H∞一致性[J]. 覃茜,李慶奎.  陜西科技大學學報(自然科學版). 2017(02)
[3]線性時滯多智能體系統(tǒng)多類型拓撲切換下的一致性[J]. 張亞霄,陳陽舟,曲曉俊.  北京工業(yè)大學學報. 2016(02)
[4]時變時滯與切換有向通信拓撲協(xié)議下線性多智能體系統(tǒng)一致性的平均駐留時間條件[J]. 張亞霄,陳陽舟.  控制與決策. 2016(02)
[5]基于事件觸發(fā)的多智能體輸入飽和一致性控制[J]. 馬巨海,張曉紅,羅小元,關新平.  燕山大學學報. 2015(04)
[6]輸入飽和約束下一類多智能體編隊系統(tǒng)魯棒一致性分析[J]. 周紹磊,閆實,劉偉,李瑞濤.  電子設計工程. 2015(10)
[7]帶有時滯的離散多智能體系統(tǒng)的H∞一致性問題[J]. 高玉蘭,于俊燕,禹梅.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2015(03)
[8]具有多時變時滯的多智能體系統(tǒng)在切換拓撲下的平均一致性[J]. 宋莉,伍清河.  控制與決策. 2013(12)
[9]多智能體系統(tǒng)的協(xié)調控制研究綜述[J]. 苗國英,馬倩.  南京信息工程大學學報(自然科學版). 2013(05)
[10]多個體協(xié)調控制問題綜述[J]. 閔海波,劉源,王仕成,孫富春.  自動化學報. 2012(10)

博士論文
[1]半馬爾科夫切換拓撲下的多智能體系統(tǒng)一致性[D]. 戴江濤.大連理工大學 2018
[2]基于切換時滯系統(tǒng)理論的多智能體一致性研究[D]. 杜勝利.大連理工大學 2016
[3]飽和受限的多智能體系統(tǒng)一致性問題研究[D]. 王慶領.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[4]飽和控制系統(tǒng)理論及應用研究[D]. 周麗明.哈爾濱工程大學 2009

碩士論文
[1]線性時滯多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)控制研究[D]. 吳猛.西南交通大學 2017
[2]具有約束條件的多智能體系統(tǒng)一致性與編隊控制研究[D]. 張曉紅.燕山大學 2016
[3]具有輸入飽和的網(wǎng)絡化多機器人系統(tǒng)分布式控制[D]. 吳志陽.上海工程技術大學 2016
[4]飽和線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合[D]. 王嘉寧.沈陽師范大學 2014



本文編號：3356091