本文關(guān)鍵詞：基于三維實體模型的PLC程序調(diào)試系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)不斷朝著自動化、智能化的方向發(fā)展,機電一體化設(shè)備應(yīng)用越來越廣。PLC是機電一體化設(shè)備最常用的控制器,是實現(xiàn)工業(yè)自動化的一大支柱。目前,對PLC程序的調(diào)試主要是現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試,必須要在物理硬件搭建完成后才能進(jìn)行,這使得設(shè)備的開發(fā)周期很長,效率很低,因此開展對PLC程序調(diào)試方法的研究對于機電一體化設(shè)備的開發(fā)具有重要意義。通過圖形化編輯語言(G語言)在LabVIEW中開發(fā)PLC與SolidWorks進(jìn)行聯(lián)合仿真的實驗平臺,從而實現(xiàn)PLC程序控制SolidWorks三維實體模型的運動,達(dá)到設(shè)備設(shè)計制造與控制程序調(diào)試的同步進(jìn)行。根據(jù)PLC程序的特點,對LabVIEW平臺進(jìn)行模塊化設(shè)計開發(fā)一套具有通用功能的子系統(tǒng),通過對該系統(tǒng)進(jìn)行簡單的模塊重組和參數(shù)設(shè)置來實現(xiàn)PLC對SolidWorks三維模型控制平臺的搭建。針對難以對高速脈沖指令進(jìn)行仿真的問題,本文根據(jù)NI SoftMotion中Straight-Line Move函數(shù)的使用方法設(shè)計一種小步長運動方式,實現(xiàn)對高速脈沖的仿真。最后,以扣式電池分盤機為試驗對象,對開發(fā)的PLC程序調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行驗證,從而證明基于三維模型上的PLC程序調(diào)試系統(tǒng)的可行性。
【關(guān)鍵詞】：LabVIEW 三維模型 PLC 程序調(diào)試 NI SoftMotion
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH-39;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 課題背景及研究意義9-11
• 1.1.1 機電一體化技術(shù)簡介9-10
• 1.1.2 基于虛擬原型的機電一體化仿真技術(shù)概述10
• 1.1.3 課題提出背景及研究意義10-11
• 1.2 PLC程序調(diào)試方法的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.1 PLC介紹11
• 1.2.2 基于仿真調(diào)試軟件的PLC程序調(diào)試方法11-12
• 1.2.3 基于組態(tài)軟件模擬PLC控制對象的調(diào)試方法12-13
• 1.3 LabVIEW的應(yīng)用13-15
• 1.4 本論文主要研究內(nèi)容及工作安排15-16
• 1.5 本章小結(jié)16-17
• 第二章 基于LabVIEW的計算機與PLC串口通信17-29
• 2.1 引言17
• 2.2 基于三維模型的PLC程序調(diào)試系統(tǒng)方案17-18
• 2.3 LabVIEW軟件的介紹18
• 2.4 PLC串口通信方法18-19
• 2.5 LabVIEW與PLC串口通信方法19-21
• 2.6 LabVIEW與PLC通訊的實現(xiàn)21-27
• 2.6.1 LabVIEW與PLC通訊方案21-22
• 2.6.2 VISA串口通訊22-23
• 2.6.3 LabVIEW與PLC通訊指令23-26
• 2.6.4 LabVIEW與PLC通訊過程26-27
• 2.7 本章小結(jié)27-29
• 第三章 LabVIEW與SolidWorks聯(lián)合仿真29-41
• 3.1 引言29
• 3.2 NI SoftMotion模塊介紹29-30
• 3.3 SolidWorks運動仿真30-34
• 3.3.1 SolidWorks Motion介紹30-32
• 3.3.2 SolidWorks Motion仿真創(chuàng)建32-34
• 3.4 NI SoftMotion模塊與SolidWorks模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)34-39
• 3.4.1 關(guān)聯(lián)LabVIEW項目與SolidWorks裝配體34-35
• 3.4.2 關(guān)聯(lián)NI SoftMotion Axis與SolidWorks模型中的馬達(dá)35-36
• 3.4.3 建立坐標(biāo)空間NI SoftMotion Coordinate Space36-37
• 3.4.4 映射傳感器37-39
• 3.5 編寫LabVIEW程序39-40
• 3.6 本章小結(jié)40-41
• 第四章 PLC調(diào)試系統(tǒng)程序設(shè)計41-59
• 4.1 引言41
• 4.2 程序需求分析41-42
• 4.3 LabVIEW VI程序介紹42-43
• 4.4 子VI介紹43-45
• 4.5 子VI設(shè)計45-56
• 4.5.1 讀傳感器（磁開）子VI46-48
• 4.5.2 讀取位狀態(tài)子VI48-50
• 4.5.3 單獨寫位狀態(tài)子VI50-52
• 4.5.4 氣缸位置-絕對運動方式子VI52-53
• 4.5.5 氣缸位置-相對運動方式子程序53-54
• 4.5.6 電機位置-相對運動方式子VI54-56
• 4.6 子程序入庫56-58
• 4.7 本章小結(jié)58-59
• 第五章 鋰錳扣式電池分盤機PLC程序調(diào)試59-81
• 5.1 引言59
• 5.2 創(chuàng)建分盤機機械結(jié)構(gòu)59-63
• 5.2.1 升降盤機構(gòu)61
• 5.2.2 分盤手爪機構(gòu)61-63
• 5.2.3 滿盤傳送機構(gòu)63
• 5.3 自動分盤機運動仿真63-67
• 5.4 分盤機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計67-70
• 5.4.1 分盤機PLC控制系統(tǒng)硬件介紹67-68
• 5.4.2 I/O分配68-69
• 5.4.3 PLC程序69-70
• 5.5 分盤機PLC程序調(diào)試系統(tǒng)的LabVIEW程序設(shè)計70-78
• 5.5.1 升降盤機構(gòu)的LabVIEW程序設(shè)計70-74
• 5.5.2 分盤手爪機構(gòu)的LabVIEW程序設(shè)計74-78
• 5.6 PLC程序調(diào)試系統(tǒng)開發(fā)流程78-79
• 5.7 本章小結(jié)79-81
• 第六章 結(jié)論與展望81-83
• 參考文獻(xiàn)83-87
• 攻讀學(xué)位期間所取得的相關(guān)科研成果87-89
• 致謝89

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：301142