目前的中藥廠原材料投料前處理車間原料從運輸至藥廠,凈選、入庫、出庫、洗切原料處理、投料過程以人工叉車工作為主,人工投料效率低、人工勞動繁瑣、安全性差且不能及時處理中藥原材料投料產(chǎn)生的揚塵。對中藥材物流進行合理地科學(xué)性設(shè)計,完善中藥材原材料合理的投料規(guī)劃方案,是確保中藥醫(yī)藥最后藥效質(zhì)量的保障之一。中藥領(lǐng)域發(fā)展在中藥生產(chǎn)自動化、中藥原材料物流倉儲、中藥材智能化控制等方面需要緊跟時代的發(fā)展,研究移動投料機器人在中藥材原料生產(chǎn)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)布局、系統(tǒng)平衡、生產(chǎn)調(diào)度和機器人運動控制方法,對提高中藥材原料配料、運料、投料自動化程度,進而提高藥品產(chǎn)能、質(zhì)量和我國在該領(lǐng)域的技術(shù)水平具有重要意義。本文依托山東某中藥公司投料車間生產(chǎn)改造項目,研究并設(shè)計了面向中藥材原材料得投料機器人,結(jié)合理論與實踐,對投料機器人機械架構(gòu)、控制系統(tǒng)搭建、控制算法、投料系統(tǒng)等各方面進行分析與研究,實現(xiàn)投料機器人整體投產(chǎn)研究與應(yīng)用。本文在中藥廠投料車間實地調(diào)研后,針對中藥廠生產(chǎn)投料間投料任務(wù)需求和生產(chǎn)間環(huán)境問題,對投料機器人機械結(jié)構(gòu)采用模塊化分區(qū)設(shè)計,結(jié)構(gòu)包括夾抱機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)投料機構(gòu)與吸塵機構(gòu)。根據(jù)投料生產(chǎn)間規(guī)劃與自動化路線規(guī)劃,...

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２中藥原材料人工投料??本課題源于國家科技重大專項“中藥口服制劑先進制藥與信息化技術(shù)融合示??范研宄”，其中面向中藥原材料的自動投料機器人設(shè)計與研宄屬于項目的核心部分

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??ｌｌｉｉｊ??國??圖ｉ－ｉ中藥原材料人工叉車運輸??＾雜專，??ｒ；Ｍ〇ｌ??ｉ?ｌ－￥??圖１－２中藥原材料人工投料??本課題源于國家科技重大專項“中藥口服制劑先進制藥與信息化技術(shù)融合示??范研宄”，其中面向中藥原材料的自動投料機器人設(shè)計與研宄屬于項目....

圖１－３日本ｕｎｉｍａｔｅ機器人??３??

半個世紀的科技發(fā)展與醞釀，美國工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)雄厚［５，６］。??在上世紀６０年代至７０年代近２０年的機器人發(fā)展期間，美國的機器人發(fā)展處??于科技研究與技術(shù)攻克階段。隨后，美國快步將制造業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)開發(fā)路線著??重集中在航天、軍事、核研宄等特殊領(lǐng)域。上世紀８０年代后，美國科....

圖１＞４美國ＢｉｇＤｏｇ軍用機器人??

?丄東大學(xué)碩士學(xué)位論文???－??圖１＞４美國ＢｉｇＤｏｇ軍用機器人??國外投料機器人的研宄多在生活應(yīng)用。例如２００７年ＨｉｒｏｓｈｉＫｏｂａｙａｓｈｉ研究定??量評估為協(xié)助殘障人士進食而開發(fā)的新的進食支援系統(tǒng)。通過對機器人手臂運動??的詳細闡述，使盤子和機器人手臂之間的協(xié)調(diào)運動....

圖１－５助殘障人士喂食機器人??由于中成藥在中國內(nèi)的特有藥品，中藥材原料的投料設(shè)備在歐美國家并未有??

?丄東大學(xué)碩士學(xué)位論文???－??圖１＞４美國ＢｉｇＤｏｇ軍用機器人??國外投料機器人的研宄多在生活應(yīng)用。例如２００７年ＨｉｒｏｓｈｉＫｏｂａｙａｓｈｉ研究定??量評估為協(xié)助殘障人士進食而開發(fā)的新的進食支援系統(tǒng)。通過對機器人手臂運動??的詳細闡述，使盤子和機器人手臂之間的協(xié)調(diào)運動....

本文編號：4003401