隨著現(xiàn)代工業(yè)、科技的迅猛發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已經(jīng)越來越多的運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中,且實(shí)際工程中被控對(duì)象多為非線性系統(tǒng),因此研究網(wǎng)絡(luò)化非線性控制系統(tǒng)既存在重要實(shí)際應(yīng)用意義,也存在重大的理論探索價(jià)值。本文針對(duì)珀?duì)栙N制冷裝置網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),運(yùn)用基于演算子理論的魯棒右互質(zhì)分解方法,對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,解決網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時(shí)變延時(shí)問題和故障檢測(cè)問題。研究工作主要圍繞三個(gè)問題:首先對(duì)珀?duì)栙N制冷裝置網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析,得到被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型;然后分析網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)變延時(shí)的性質(zhì),并解決其對(duì)系統(tǒng)造成的影響;最后對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障的檢測(cè)及其優(yōu)化。所以本文的工作內(nèi)容主要分為三部分:第一部分是對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和建立數(shù)學(xué)模型。這一部分首先介紹了珀?duì)栙N元件的工作原理,接著介紹了本文的控制系統(tǒng),即珀?duì)栙N制冷裝置網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),然后在此控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成了被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立,而且針對(duì)考慮熱輻射時(shí)的被控對(duì)象建立了更精確的數(shù)學(xué)模型。第二部分是針對(duì)珀?duì)栙N制冷系統(tǒng),進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制研究。主要解決其時(shí)變延時(shí)問題。網(wǎng)絡(luò)延時(shí)問題是影響網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的重要因素之一,也是網(wǎng)絡(luò)控制的難點(diǎn)。在對(duì)控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,討論網(wǎng)絡(luò)時(shí)變延時(shí)的性質(zhì),為使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定性、跟蹤性并解決網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的影響,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制器,該控制器采用基于算子理論的魯棒右互質(zhì)分解方法和前饋控制方法。第三部分是對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障進(jìn)行檢測(cè),并對(duì)故障系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制。此部分運(yùn)用基于算子理論的方法設(shè)計(jì)故障檢測(cè)算子,對(duì)控制系統(tǒng)中執(zhí)行器故障進(jìn)行檢測(cè),并將執(zhí)行器故障問題轉(zhuǎn)化為求解約束優(yōu)化問題。
【學(xué)位單位】：中原工學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：O177;TP273
【文章目錄】：
摘要
Abstract
1.緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 課題發(fā)展與研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要工作
    1.4 本章小結(jié)
2.算子理論基礎(chǔ)
    2.1 非線性算子理論
    2.2 算子的魯棒控制
    2.3 本章小結(jié)
3.珀?duì)栙N制冷裝置網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及建模
    3.1 珀?duì)栙N元件工作原理
    3.2 珀?duì)栙N制冷裝置網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
    3.3 珀?duì)栙N制冷裝置模型建立
    3.4 考慮鋁板熱輻射的系統(tǒng)建模
    3.5 本章小結(jié)
4.珀?duì)栙N系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制設(shè)計(jì)
    4.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)變延時(shí)分析
    4.2 基于算子理論的控制器設(shè)計(jì)
        4.2.1 魯棒穩(wěn)定算子設(shè)計(jì)
        4.2.2 前饋跟蹤算子設(shè)計(jì)
    4.3 仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
5.珀?duì)栙N系統(tǒng)的故障檢測(cè)及優(yōu)化控制
    5.1 執(zhí)行器故障檢測(cè)
    5.2 故障系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    5.3 約束優(yōu)化問題求解
    5.4 仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
6.總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
附錄：碩士研究生學(xué)校階段發(fā)表論文
致謝

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