本文關(guān)鍵詞：無線傳感網(wǎng)中基于測(cè)距的低成本室內(nèi)定位方法研究　出處：《南京理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：基于無線傳感網(wǎng)(又稱為無線傳感器網(wǎng)絡(luò),WSN)的定位具有成本低,擴(kuò)展性好,可靠性高等優(yōu)點(diǎn),是適合室內(nèi)定位的定位技術(shù)。而在基于無線傳感網(wǎng)的定位中,基于接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)的定位方法和基于信道狀態(tài)信息(CSI)的定位方法使用來自信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的RSSI和CSI信息定位,不僅可以獲得較高的定位精度,而且硬件成本低廉,具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。因此,本文主要研究上述兩種室內(nèi)定位方法,并通過理論與實(shí)驗(yàn)分析對(duì)它進(jìn)行改進(jìn)。本文的主要內(nèi)容如下:(1)RSSI容易受到多徑效應(yīng),噪聲,溫度和其他環(huán)境因素影響,從而降低了估測(cè)距離的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。為了提高定位的準(zhǔn)確度,本文提出了距離糾正乘性因子。在同一個(gè)室內(nèi)環(huán)境下,距離糾正乘性因子與估測(cè)距離的乘積可以看作是與實(shí)際距離更加接近的近似值。根據(jù)距離糾正乘性因子的特點(diǎn),本文提出了不同的基于距離糾正乘性因子的位置估計(jì)算法:MDCF-Grid算法和MDCF-PSO算法。根據(jù)實(shí)地測(cè)試結(jié)果顯示,在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中,且不添加任何額外硬件設(shè)備的前提下,MDCF-Grid算法和MDCF-PSO算法的定位的精度和穩(wěn)定性要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的位置估計(jì)算法。(2)在理論上分析比較基于RSSI的定位和基于CSI的定位的誤差。根據(jù)多徑效應(yīng)下OFDM子信道的信道沖激響應(yīng),建立將CSI轉(zhuǎn)化為距離的測(cè)距模型,并且根據(jù)需要和使用情景的差異,提出不同的測(cè)距模型。在不同的測(cè)距模型下,計(jì)算出估測(cè)位置的誤差邊界。(3)在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行了大量的測(cè)試,獲取足夠的RSSI實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。分析不同情境下獲取到的RSSI數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)所體現(xiàn)的特點(diǎn)與問題,提出不同的RSSI數(shù)據(jù)處理方法。特別提出一種預(yù)測(cè)性的RSSI數(shù)據(jù)處理方法,該方法可有效減少位置未知節(jié)點(diǎn)移動(dòng)時(shí)造成的時(shí)延所產(chǎn)生的誤差。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TN929.5;TP212.9

【參考文獻(xiàn)】

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1 張璽棟;張平;康桂霞;劉運(yùn)成;吳豪;;智能天線輔助的WSN節(jié)點(diǎn)自定位算法[J];北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào);2014年02期

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本文編號(hào)：1328428