隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,私家車數(shù)量的逐年攀升導(dǎo)致了城市道路容量接近飽和狀態(tài),隨之而來的交通擁堵問題也成了城市道路的一種亟待解決的問題。解決交通擁堵問題,完成道路交通的協(xié)調(diào)工作,最為重要的一環(huán)是對于交通信息的采集。實(shí)時交通信息數(shù)據(jù)的采集有多種方法,而近些年發(fā)展迅速的圖像處理技術(shù)也逐步應(yīng)用在交通流信息采集方面,它具有大區(qū)域檢測、設(shè)置靈活、易更新等優(yōu)勢,現(xiàn)在已經(jīng)成為智能交通的一類研究熱點(diǎn)。本文設(shè)計實(shí)現(xiàn)了一種基于視頻采集技術(shù)的城市交通流實(shí)時采集關(guān)鍵設(shè)備,它通過在道路路口及路段上架設(shè)攝像頭設(shè)備,采集城市道路的交通視頻影像,采集后的視頻通過嵌入式設(shè)備進(jìn)行實(shí)時處理,其中采用嵌入式技術(shù)與數(shù)字圖像處理技術(shù)相結(jié)合的方法,將采集到的視頻流處理出的各類交通數(shù)據(jù),包括車流量、平均車速、擁堵狀態(tài)、車道占有率和車頭時距等,并將這些數(shù)據(jù)依據(jù)通信協(xié)議形成數(shù)據(jù)包,發(fā)送給遠(yuǎn)端服務(wù)器,便于后續(xù)的交通流大數(shù)據(jù)處理和交通管理者整體調(diào)控。本文實(shí)現(xiàn)了視頻流在OK6410嵌入式開發(fā)設(shè)備上的實(shí)時采集,攝像頭與OK6410采用USB對接,其中視頻流的編解碼方式采用了 H.264標(biāo)準(zhǔn),在傳輸方面利用開源代碼項(xiàng)目luvcview完成了對攝像頭編碼... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．?１?ＡｕｔｏｓｃｏｐｅＴＭ大區(qū)域檢測系統(tǒng)??Ｆｉｇ．?１．１?ＡｕｔｏｓｃｏｐｅＴＭ?Ｌａｒｇｅ?ａｒｅａ?ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ??

人計算機(jī)不同，嵌??入式系統(tǒng)一般應(yīng)用在特定的情況下，只能完成特定的功能。因?yàn)槠溥@一特性，在設(shè)計嵌??入式系統(tǒng)的時候，設(shè)計人員可以對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行剪裁，滿足其對特定功能的實(shí)現(xiàn)即可，??這樣就可以讓基于嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行大量的生產(chǎn)，從單個設(shè)備節(jié)約成本，并放大其功??能特點(diǎn)，廣泛投入使用。??在實(shí)際應(yīng)用中，嵌入式系統(tǒng)適用于任何領(lǐng)域需要大規(guī)模生產(chǎn)的控制設(shè)備。一般認(rèn)為??嵌入式系統(tǒng)可以敘述為：基于計算機(jī)技術(shù)，包含可裁剪的軟硬件部分，能夠適應(yīng)各種功??能的專用的計算機(jī)系統(tǒng)［２４１。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖２．１所示：??廣?＼?￣￣＼?ｆ?ａ?／＊■?！?＼??ＵＳＢ?Ｉ２Ｃ?ＳＰＩ?ＶＧＡ????」ｖ??ｙ?＼???／?ｖ???／??７ｙ?ｚｙ?７＼??＼７?＼７?＼７??／－?ｓ?（?＼??Ａ／Ｄ?ｄ?ＲＳ－２３２??、?＾?ＡＲＭ馓處ＰＲ器????ｆ?１??Ｄ／Ａ?Ｃ?Ｃ＝Ｉ＞?Ｅｔｈｅｒｎｅｔ??１?Ｊ?Ｖ．??穴??Ｊ?Ｊ??ＴＴ?ｉＴ?Ｔｆ??＜＞?＜＞?＜＞?，??Ｃａｃｈｅ?３１＾－?輔助存儲器??Ｖ?／?＾??Ｓ???ＮｏｒＦｌａｓｈ?硬盤??－ＳＤＲＡＭ?Ｌ?ＮＡＮＤＦＩａｓｈ??圖２．１嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｅｍｂｅｄｄｅｄ?ｓｙｓｔｅｍ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ??－６?－??

括嵌入式系統(tǒng)的各類外設(shè)，設(shè)置其??與軟件層連接的部分，完成系統(tǒng)軟件的硬件環(huán)境建立。??系統(tǒng)初始化用于初始化操作系統(tǒng)和系統(tǒng)啟動的相關(guān)軟件程序。??（２）硬件相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動程序??中間層中關(guān)于設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)置也是非常重要的一環(huán)，雖然ＢＳＰ中包含硬件相關(guān)??的設(shè)備驅(qū)動程序，但是在中間層中并沒有對設(shè)備驅(qū)動程序進(jìn)行使用的過程，而是在初始??化過程中將驅(qū)動程序與系統(tǒng)應(yīng)用層軟件進(jìn)行連接，并在隨后的應(yīng)用中由通用的設(shè)備驅(qū)動??程序調(diào)用，實(shí)現(xiàn)對硬件設(shè)備的操作。設(shè)備驅(qū)動程序與各接口硬件設(shè)備之間的關(guān)系如圖２．２??所示：??ｆ?：?＼??（＾?操作系統(tǒng)內(nèi)核?廠?、??各設(shè)備?＾???，?Ｊ?￣＾?＿＿?數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)??〇?＃?＾?ｆｉｌｅ＿ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ??〈?）?一??初始化?￣ＶＶ￣￣?ｖ?ｙ??ｒ?Ｓ?＿：＿????ｒ?＞??系統(tǒng)４１４?ｙ接丨丨設(shè)格驅(qū)動程序?４接ＩＩ?具體設(shè)備????Ｉ?Ｊ?／＼????進(jìn)行交互??／?＼??驅(qū)動程序與設(shè)備間??＼?－／??圖２．?２驅(qū)動程序與接口設(shè)備關(guān)系圖??Ｆｉｇ．?２．２?Ｄｒｉｖｅｒ?ａｎｄ?Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ?Ｄｅｖｉｃｅ?Ｄｉａｇｒａｍ??２．?１．２嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)??嵌入式應(yīng)用軟ｆ丨主要是由Ｕ操作系統(tǒng)相關(guān)的軟件組成，其屮包含／實(shí)時多仟務(wù)操作??系統(tǒng)、嵌入式根文件系統(tǒng)、用戶接ｎ及通用組件組成。??－８?－??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]嵌入式linux驅(qū)動剖析[J]. 孫江敏.  高校實(shí)驗(yàn)室科學(xué)技術(shù). 2019 (02)
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碩士論文
[1]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩輪車輛視頻檢測[D]. 李洪偉.江西理工大學(xué) 2019
[2]基于Qt的嵌入式系統(tǒng)GUI的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 畢潔英.山東師范大學(xué) 2016
[3]基于圖像處理技術(shù)的視頻交通流信息采集系統(tǒng)研究[D]. 李緒龍.長安大學(xué) 2003
[4]基于視頻虛擬線圈的交通流參數(shù)檢測[D]. 尹朝征.清華大學(xué) 2002



本文編號：3531529