本文關(guān)鍵詞：基于軌道—繩牽引的特大型液壓支架整架搬運(yùn)關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著煤礦“一次采全高”技術(shù)的發(fā)展,特大型液壓支架在煤礦中的應(yīng)用越來(lái)越多。本文針對(duì)趙固二礦“一次采全高”工作面搬家時(shí)礦壓顯現(xiàn)明顯、巷道底鼓嚴(yán)重情況下,特大型液壓支架無(wú)法使用支架搬運(yùn)車搬運(yùn)的工程實(shí)際問(wèn)題,提出了軌道-繩牽引方式整體搬運(yùn)特大型液壓支架的方案,解決了趙固二礦特大型液壓支架在復(fù)雜頂?shù)装鍡l件下的整架搬運(yùn)問(wèn)題。課題中關(guān)鍵技術(shù)的研究及配套設(shè)備的研制填補(bǔ)了國(guó)際國(guó)內(nèi)空白,具有技術(shù)推廣應(yīng)用價(jià)值。本文研究?jī)?nèi)容及成果主要包括以下幾個(gè)方面:(1)整架搬運(yùn)工藝研究。分析了整架運(yùn)輸所需設(shè)備特性,確定了特大采高支架整架運(yùn)輸工藝,比較了支架搬運(yùn)車與軌道-繩牽引搬運(yùn)液壓支架的時(shí)間。(2)軌道力學(xué)特性研究。研究了整架運(yùn)輸時(shí)軌道垂直受力及橫向受力特性,校驗(yàn)了整架運(yùn)輸所用軌道強(qiáng)度,并對(duì)軌道進(jìn)行了有限元分析。(3)無(wú)極繩絞車運(yùn)行阻力研究。研究了無(wú)極繩絞車運(yùn)行中的各種阻力,發(fā)現(xiàn)常規(guī)運(yùn)行阻力計(jì)算公式誤差較大,首次推導(dǎo)出了更為精確的等效運(yùn)行阻力計(jì)算公式,并編制了計(jì)算軟件。(4)重型平板車力學(xué)特性研究。對(duì)重型平板車車輪強(qiáng)度進(jìn)行了計(jì)算,對(duì)車體及車軸強(qiáng)度進(jìn)行了有限元分析。(5)整架運(yùn)輸試驗(yàn)研究。在焦作神華重型機(jī)械制造有限公司搭建了軌道-繩牽引試驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了常規(guī)工況整架運(yùn)輸和極端工況整架運(yùn)輸?shù)仍囼?yàn),發(fā)現(xiàn)并解決了試驗(yàn)中的很多問(wèn)題,為井下搬運(yùn)特大型液壓支架奠定了基礎(chǔ)�；谲壍�-繩牽引方式的特大型液壓支架在復(fù)雜頂?shù)装鍡l件下整架運(yùn)輸關(guān)鍵技術(shù)的研究,既解決了趙固二礦工作面的搬家問(wèn)題,為煤礦安全高效生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ),又對(duì)我國(guó)現(xiàn)代化礦井“一次采全高”技術(shù)的進(jìn)一步推廣具有示范作用,對(duì)煤礦綜采機(jī)械化程度的進(jìn)一步提高起到推動(dòng)作用。
【關(guān)鍵詞】：特大型液壓支架 軌道-繩牽引 工作面搬家 搬家工藝 軌道強(qiáng)度 無(wú)極繩絞車運(yùn)行阻力 重型平板車 地面試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：河南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TD355.4
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 1 引言11-19
• 1.1 課題研究背景與意義11-13
• 1.2 液壓支架搬運(yùn)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-16
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.2 國(guó)外研究發(fā)展現(xiàn)狀15
• 1.2.3 特大型液壓支架搬運(yùn)存在的問(wèn)題15-16
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容16-17
• 1.4 本章小結(jié)17-19
• 2 整架搬運(yùn)工藝研究19-31
• 2.1 整架搬運(yùn)主要設(shè)備19-24
• 2.1.1 無(wú)極繩連續(xù)牽引車19-22
• 2.1.2 輔助運(yùn)輸絞車22
• 2.1.3 重型平板車22-23
• 2.1.4 軌道線路23-24
• 2.2 整架運(yùn)輸工藝24-28
• 2.2.1 綜采工作面搬家流程24-25
• 2.2.2 特大型液壓支架整架運(yùn)輸工藝25-28
• 2.3 液壓支架運(yùn)輸方式比較28-29
• 2.4 本章小結(jié)29-31
• 3 軌道力學(xué)特性研究31-51
• 3.1 軌道豎向受力分析31-40
• 3.1.1 軌下基礎(chǔ)彈性模量分析31-32
• 3.1.2 軌道豎向受力靜力分析32-34
• 3.1.3 多輪載作用下鋼軌受力分析34-35
• 3.1.4 坡道處鋼軌受力分析35-37
• 3.1.5 軌道豎向受力動(dòng)力增量37-38
• 3.1.6 鋼軌強(qiáng)度驗(yàn)算38-40
• 3.2 軌道橫向受力分析40-47
• 3.2.1 車體轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置的確定40-41
• 3.2.2 軌道橫向受力分析41-45
• 3.2.3 脫軌系數(shù)45-47
• 3.3 軌道受力有限元分析47-50
• 3.3.1 建立有限元模型47-48
• 3.3.2 軌道靜強(qiáng)度有限元分析48-50
• 3.4 本章小結(jié)50-51
• 4 無(wú)極繩絞車運(yùn)行阻力研究51-73
• 4.1 常規(guī)運(yùn)行阻力計(jì)算公式分析51
• 4.2 無(wú)極繩絞車運(yùn)行阻力分析51-61
• 4.2.1 車輛運(yùn)行阻力52
• 4.2.2 鋼絲繩阻力52
• 4.2.3 張緊裝置及尾輪阻力52-53
• 4.2.4 壓繩輪組阻力53-57
• 4.2.5 托繩輪和導(dǎo)向輪組阻力57-60
• 4.2.6 無(wú)級(jí)繩絞車滾筒摩擦阻力60-61
• 4.3 運(yùn)行阻力等效計(jì)算方法61-67
• 4.3.1 分析計(jì)算模型61-62
• 4.3.2 等效計(jì)算公式推導(dǎo)62-66
• 4.3.3 等效計(jì)算公式的應(yīng)用特點(diǎn)66-67
• 4.4 常規(guī)計(jì)算方法與等效計(jì)算方法應(yīng)用分析67-69
• 4.5 運(yùn)行阻力計(jì)算軟件的開(kāi)發(fā)69-71
• 4.5.1 軟件功能分析69-70
• 4.5.2 軟件工作流程70-71
• 4.5.3 軟件實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用71
• 4.6 本章小結(jié)71-73
• 5 重型平板車力學(xué)特性研究73-81
• 5.1 車輪直徑及輪壓計(jì)算73-74
• 5.2 車體強(qiáng)度有限元分析74-77
• 5.2.1 車體受力分析74-75
• 5.2.2 車體有限元分析模型75-76
• 5.2.3 車體有限元分析結(jié)果76-77
• 5.3 車軸強(qiáng)度有限元分析77-79
• 5.3.1 車軸受力分析78
• 5.3.2 車軸有限元分析模型78-79
• 5.3.3 車軸有限元分析結(jié)果79
• 5.4 本章小結(jié)79-81
• 6 整架搬運(yùn)試驗(yàn)研究81-93
• 6.1 模擬試驗(yàn)平臺(tái)81-82
• 6.2 常規(guī)工況整架運(yùn)輸試驗(yàn)82-89
• 6.2.1 試驗(yàn)?zāi)康?/span>82
• 6.2.2 試驗(yàn)內(nèi)容82-83
• 6.2.3 試驗(yàn)現(xiàn)象及分析83-86
• 6.2.4 跑車事故分析86-89
• 6.3 極端工況整架運(yùn)輸試驗(yàn)89-90
• 6.3.1 試驗(yàn)?zāi)康?/span>89
• 6.3.2 試驗(yàn)過(guò)程89-90
• 6.3.3 試驗(yàn)結(jié)果90
• 6.4 試驗(yàn)結(jié)論90-91
• 6.5 本章小結(jié)91-93
• 7 結(jié)論與展望93-95
• 7.1 結(jié)論93
• 7.2 展望93-95
• 參考文獻(xiàn)95-99
• 附錄99-103
• 作者簡(jiǎn)歷103-105
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集105

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本文編號(hào)：260140