本文關(guān)鍵詞：基于直線電機(jī)的FTS自適應(yīng)滑�？刂�　出處：《沈陽工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 快速刀具伺服系統(tǒng) 永磁直線同步電機(jī) 終端滑�？刂� 自適應(yīng)控制

【摘要】：快速刀具伺服(Fast Tool Servo,簡稱FTS)是現(xiàn)代超精密切削加工,尤其是復(fù)雜非對稱曲面加工的關(guān)鍵技術(shù),隨著加工要求的不斷提升,實(shí)際生產(chǎn)中的問題也越來越突出,在工程界和學(xué)術(shù)界也備受關(guān)注。由于超精密加工機(jī)床自身設(shè)計(jì)的誤差以及切削力等擾動的干擾,這就要求在提高FTS跟蹤精度的同時,又要具有較強(qiáng)的抗干擾能力。本文針對永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)驅(qū)動的FTS的軌跡跟蹤精度問題,進(jìn)行了相應(yīng)的控制策略和仿真方法的研究。主要研究工作如下:首先通過查閱大量相關(guān)文獻(xiàn),掌握了國內(nèi)外快速刀具伺服系統(tǒng)的最新進(jìn)展與發(fā)展趨勢,詳細(xì)了解了目前快速刀具伺服裝置的主要驅(qū)動方式和控制方法。在此基礎(chǔ)上分析了永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動FTS的工作原理,并建立了伺服系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,同時具體討論了影響直線電機(jī)驅(qū)動的FTS性能下降的主要干擾因素。其次,針對永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動的FTS的軌跡跟蹤問題,采用快速終端滑�？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的控制器,保證系統(tǒng)在獲得較高跟蹤精度的同時具有較強(qiáng)的抗擾動能力。設(shè)計(jì)快速終端滑模面,來提高滑�？刂频氖諗克俣�,采用趨近律控制降低滑�？刂频亩墩穹�。在理論的基礎(chǔ)上,通過MATLAB對所設(shè)計(jì)的控制方法與傳統(tǒng)的PID控制方法進(jìn)行仿真比較,驗(yàn)證設(shè)計(jì)的控制方法的有效性。最后,為了進(jìn)一步提高伺服系統(tǒng)的控制精度和魯棒性,分別設(shè)計(jì)了自適應(yīng)非奇異終端滑模控制器和自適應(yīng)模糊終端滑�？刂破�。前者通過自適應(yīng)算法對擾動在線調(diào)整,在擾動邊界不確定的情況下,以減小系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象,從而提高伺服系統(tǒng)的跟蹤精度,后者通過模糊控制對不連續(xù)控制量進(jìn)行逼近,同時利用自適應(yīng)算法對系統(tǒng)所受不確定擾動進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償,以此來達(dá)到降低抖振提高系統(tǒng)跟蹤精度的控制效果。運(yùn)用MATLAB仿真軟件對所設(shè)計(jì)的兩種不同控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真比較,以達(dá)到期望的控制效果。
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TG502;TM359.4

【參考文獻(xiàn)】

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