本文關(guān)鍵詞：基于模糊滑模算法的四缸等溫鍛造液壓機同步控制方法研究　出處：《合肥工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 等溫鍛造液壓機 模糊控制 滑模變結(jié)構(gòu)控制 聯(lián)合仿真

【摘要】：隨著航空航天技術(shù)和汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,我國對鍛造精度高、速度快、自動化水平高的等溫鍛造液壓機的需求越來越多。由于當前等溫鍛造液壓機的工作原理大多是通過多缸驅(qū)動同一橫梁壓制坯料變形而獲得鍛件,這就對多液壓缸在驅(qū)動過程中的同步性有了極高的要求。因此,對多液壓缸系統(tǒng)同步控制算法的研究就變得越發(fā)重要。近些年來,隨著智能控制算法以及各種復(fù)合控制算法的研究受到重視,為解決多液壓缸同步問題提供了新思路。本文針對YH10-4000型等溫鍛造液壓機的四缸同步控制展開研究,設(shè)計了一套基于模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的控制方法,主要研究內(nèi)容如下:(1)通過對等溫鍛造液壓機活動橫梁數(shù)學(xué)建模來分析橫梁在運動過程中出現(xiàn)不同步現(xiàn)象的原因,根據(jù)設(shè)計要求分別對四缸等溫鍛造液壓機的液壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)展開設(shè)計。(2)通過對液壓同步系統(tǒng)中的電液比例閥以及閥控非對稱液壓缸進行動態(tài)性能分析,建立電液比例閥以及閥控非對稱液壓缸的數(shù)學(xué)模型,確定相關(guān)的參數(shù),推導(dǎo)出了單通道電液伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖,可以很明顯看出系統(tǒng)存在較大的振蕩。為了改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性,還需要加入校正環(huán)節(jié)。(3)在校正環(huán)節(jié)控制算法的選擇上,分別介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制兩種方法,二者在控制效果上均存在一定的不足。本章設(shè)計了一種模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的控制方法,利用模糊控制來補償滑模變結(jié)構(gòu)控制的輸出量,有效改善了滑模變結(jié)構(gòu)的控制效果。(4)分別在AMESim和Simulink中建立液壓和控制系統(tǒng)模型,利用AMESim和Simulink的聯(lián)合仿真功能對系統(tǒng)進行仿真。結(jié)果表明本文所設(shè)計的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有較好的控制精度以及抗干擾性能,取得了滿意的控制效果。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TG315.4

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本文編號：1321739