發(fā)布時間：2017-12-23 01:25

  本文關(guān)鍵詞：筒子紗智能生產(chǎn)物流及編織袋包裝系統(tǒng)的研究與設計　出處：《山東大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關(guān)文章： 可移動智能抓取機器人 AGV 自動包裝 RFID 控制系統(tǒng)

【摘要】：我國是紡織工業(yè)大國,紡織裝備作為紡織工業(yè)的基礎,反映了紡織工業(yè)的技術(shù)水平和綜合實力,是紡織工業(yè)發(fā)展、生產(chǎn)技術(shù)進步、行業(yè)競爭力提高的重要保障。相較于世界上的紡織裝備強國,我國的紡織裝備仍處于起步階段,自動化水平較低、生產(chǎn)效率低下。隨著人工成本的逐年增加,紡織裝備技術(shù)革新已經(jīng)迫在眉睫。由于在生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)和筒子紗自動包裝環(huán)節(jié)的自動化水平不高,國內(nèi)紡紗行業(yè)的筒子紗生產(chǎn)工藝尚未實現(xiàn)全集成自動化。本課題創(chuàng)新性的設計了一種利用可移動智能抓取機器人和潛伏式AGV搭配裝紗托盤的筒子紗智能生產(chǎn)物流方式,并為生產(chǎn)物流末端的筒子紗包裝設計了一種全自動無人化的筒子紗自動編織袋包裝系統(tǒng)。筒子紗智能生產(chǎn)物流及編織袋包裝系統(tǒng)利用可移動智能抓取機器人將后絡筒機絡好的筒子紗擺放在裝紗托盤上,通過潛伏式AGV將裝紗托盤輸送至緩存區(qū)。經(jīng)過品種識別后,將筒子紗緩存在不同品種的緩存區(qū)。包裝時,再利用潛伏式AGV將裝紗托盤運送至包裝區(qū),通過上紗機器人將筒子紗擺放在包裝線上。包裝線上的筒子紗經(jīng)過姿態(tài)檢測及翻轉(zhuǎn)、單紗包裝、緩存式整列、整包編織袋包裝、在線稱重、在線貼標,最后由碼垛機器人將不同品種的整包筒子紗碼放在不同的碼垛托盤上。本課題通過對RFID無線射頻技術(shù)、激光導航技術(shù)、檢測定位技術(shù)、氣動技術(shù)、無線網(wǎng)絡通訊技術(shù)、上位機監(jiān)控技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)和模糊控制原理的研究,對系統(tǒng)整體方案、路徑規(guī)劃、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等進行了設計。本課題的重點研究內(nèi)容如下所示:1、按照筒子紗的生產(chǎn)工藝要求,結(jié)合智慧車間實際情況設計了筒子紗智能生產(chǎn)物流及編織袋包裝系統(tǒng)的整體車間規(guī)劃方案,包括系統(tǒng)的整體架構(gòu)、設備組成、空間布置等。2、設計了可移動智能抓取機器人的抓紗裝盤方式,并對機器人的行駛路徑和動作節(jié)拍進行計算和模擬。對潛伏式AGV小車的自動導航方式和路徑優(yōu)化進行研究和設計,并利用模糊控制原理對AGV進行路徑跟蹤優(yōu)化。采用RFID技術(shù)實現(xiàn)對生產(chǎn)物流中的筒子紗品種識別和分品種緩存。3、對筒子紗自動編織袋包裝方式進行研究和設計,包括姿態(tài)檢測及翻轉(zhuǎn)、緩存式整列、編織袋自動取袋、自動撐口套袋、自動縫紉封口及捆扎。4、對系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進行設計,包括對可移動智能抓取機器人和AGV的控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)以及多AGV調(diào)度監(jiān)管系統(tǒng)的設計。建立系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡,使各現(xiàn)場設備可以通過無線網(wǎng)絡和工業(yè)以太網(wǎng)等通訊方式與上位機監(jiān)控系統(tǒng)進行信息數(shù)據(jù)交互。
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TS103.7

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本文編號：1321861