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基于便攜式無人機SfM方法的活動構造地貌位錯測量應用研究

發(fā)布時間:2024-04-26 23:27
  地震是一種具有巨大破壞性的頻發(fā)自然災害,其形成機制一直是地球科學研究的關注重點。活動構造與地震的形成息息相關,研究活動構造的基本特征,對于地震形成機制和斷層活動趨勢預測等研究具有重要意義。為了定量獲取活動構造的特征參數,需要獲取高精度、高分辨率的地形地貌數據。傳統(tǒng)的數據獲取手段包括基于全站儀和GPS的野外實地測量,數據測量精度高,但是數據獲取效率較低,范圍較小。機載LiDAR技術可以高效地采集大范圍、高質量的地形數據,對地表植被具有一定的穿透性,但是其高昂的技術成本和復雜的數據處理過程一定程度上限制了該方法在活動構造研究中的大范圍應用。近年來,一種基于SfM(Structure from Motion)方法的攝影測量技術為活動構造研究提供了新的數據獲取手段。SfM方法可從多視光學影像中提取同名特征點并進行匹配,然后自動解算拍攝相機的位置姿態(tài),以及物方點的三維空間坐標。其數據采集方式多基于無人機,具有操作簡單靈活,數據獲取效率高,技術成本低等特點,能夠用于獲取高質量的三維地形數據。本文以阿爾金斷裂中段典型錯斷地貌為例,探討了SfM方法在活動構造地貌位錯測量研究中的應用。主要研究內容包括:...

【文章頁數】:63 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1技術路線圖

圖1.1技術路線圖

中國地震局地震研究所碩士學位論文-5-圖1.1技術路線圖


圖2.1依據飛行原理劃分的無人機(4)根據應用領域來劃分,無人機可以分為軍用無人機和民用無人機兩類,

圖2.1依據飛行原理劃分的無人機(4)根據應用領域來劃分,無人機可以分為軍用無人機和民用無人機兩類,

中國地震局地震研究所碩士學位論文-7-圖2.1依據飛行原理劃分的無人機(4)根據應用領域來劃分,無人機可以分為軍用無人機和民用無人機兩類,民用無人機又可以分為專業(yè)級無人機和消費級無人機。軍用無人機指的是應用于軍事領域中,能夠承擔部分軍事任務的無人機,如偵查無人機,誘餌無人機,靶機....


圖2.2攝影測量常用坐標系

圖2.2攝影測量常用坐標系

中國地震局地震研究所碩士學位論文-8-對應坐標軸平行。(5)大地坐標系。大地坐標系一般指高斯平面坐標和高程所組成的左手空間坐標系O-XtYtZt,是攝影測量成果最終提交要求的坐標系。圖2.2攝影測量常用坐標系。圖中o-xy表示像平面坐標系,S-xyz表示像空間坐標系,S-uvw表....


圖2.3SfM技術流程圖

圖2.3SfM技術流程圖

中國地震局地震研究所碩士學位論文-12-中獲取的影像數量往往非常多;加上無人機在航飛時狀態(tài)不夠穩(wěn)定,獲取影像的姿態(tài)往往不夠準確,所以很難采用傳統(tǒng)數字攝影測量方法進行數據處理。本文采用SfM方法進行三維重建,可以利用無約束的重疊影像自動回復相機的位置姿態(tài)以及場景的三維結構。SfM方....



本文編號:3965027

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