海上環(huán)境嚴(yán)苛多變,在海上作業(yè)中必須保證作業(yè)的精度、安全性和效率。船舶等海上作業(yè)平臺受不規(guī)則海浪激勵而產(chǎn)生升沉運(yùn)動,會對起重機(jī)等作業(yè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命以及負(fù)載的精確定位產(chǎn)生不良影響。升沉補(bǔ)償系統(tǒng)可以使負(fù)載與船體升沉運(yùn)動解耦,進(jìn)而補(bǔ)償負(fù)載的不規(guī)則升沉運(yùn)動。升沉補(bǔ)償系統(tǒng)常分為被動補(bǔ)償系統(tǒng)、主動補(bǔ)償系統(tǒng)和主被動復(fù)合補(bǔ)償系統(tǒng)。被動型補(bǔ)償系統(tǒng)是一種無源補(bǔ)償器,起到低通濾波器的作用,在海工作業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,但其補(bǔ)償精度較低,滯后大;主動型補(bǔ)償系統(tǒng)常由閥控或泵控電液伺服系統(tǒng)組成,補(bǔ)償精度高但能耗大,不能滿足大時長作業(yè)需求。因此,補(bǔ)償精度高、高效節(jié)能的主被動復(fù)合升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的研究尤為重要。本文設(shè)計了一種補(bǔ)償精度高、節(jié)能的主被動復(fù)合電液升沉補(bǔ)償系統(tǒng),具體研究內(nèi)容如下:第1章,概述了電液升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的研究背景及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。詳細(xì)說明了升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的發(fā)展歷程和應(yīng)用前景。分類介紹了各類升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)。此外,針對升沉信號的測量和處理技術(shù)、參數(shù)辨識和干擾抑制技術(shù)、電液伺服系統(tǒng)的先進(jìn)非線性控制技術(shù)進(jìn)行了介紹。最后,綜合升沉補(bǔ)償系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀、意義和趨勢,給出本文的主要研究內(nèi)容。第2章,為了補(bǔ)...

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１升沉補(bǔ)償系統(tǒng)工作示意圖??升沉補(bǔ)償系統(tǒng)在各類海上作業(yè)中都得到了廣泛應(yīng)用，例如在深水吊裝作業(yè)??中，升沉補(bǔ)償系統(tǒng)可以消除由于風(fēng)浪聯(lián)合作用而激發(fā)的吊機(jī)共振現(xiàn)象在海??

第１章緒論??１．１升沉補(bǔ)償系統(tǒng)研究背景及意義??國務(wù)院印發(fā)的“十三五”發(fā)展規(guī)劃提出重點(diǎn)扶持發(fā)展高端海洋工程裝備。??國家發(fā)改委印發(fā)的《中國制造２０２５》將海洋工程裝備列入十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域ｕ），??重型海工裝備升沉補(bǔ)償系統(tǒng)是我國未來走向深藍(lán)，建設(shè)海洋強(qiáng)國不可或缺的工??程裝備。?....

圖１－２被動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)??

進(jìn)復(fù)雜的控制算法得以應(yīng)用等。到目??前為止，己經(jīng)發(fā)展出多種類型的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)，利用升沉補(bǔ)償技術(shù)實(shí)現(xiàn)對升沉??運(yùn)動的測量、預(yù)測，并使負(fù)載的運(yùn)動與平臺的運(yùn)動解耦，從而使負(fù)載與目標(biāo)在??嚴(yán)苛多變的海上條件下保持相對靜止，提高海上作業(yè)的安全性、精度以及效率。??１．２升沉補(bǔ)償技術(shù)分類??....

圖１－３簡化的被動補(bǔ)償模型??（２）主動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)??

被動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)是開環(huán)系統(tǒng)，輸入是船體的升沉運(yùn)動，輸出是幅值被??大幅降低的負(fù)載運(yùn)動。簡化的被動補(bǔ)償器可以表示成放置在起重機(jī)與負(fù)載間的??彈簧阻尼系統(tǒng)如圖１－３所示，因此系統(tǒng)相當(dāng)于一個機(jī)械低通濾波器且剛度是可??調(diào)的。被動式補(bǔ)償器的工作方式為，當(dāng)船體在海浪作用下產(chǎn)生豎直方向上的....

圖１－５主被動復(fù)合式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??ｒｖ？〇??旋轉(zhuǎn)型主動補(bǔ)償器￣￣?一－１直線型主動補(bǔ)償器??圖１－４主動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)??（３）主被動復(fù)合式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)??主被動復(fù)合式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)（ＨＡＨＣ）則結(jié)合了被動式補(bǔ)償器與主動式補(bǔ)??償器的優(yōu)點(diǎn)。這種補(bǔ)償器由被動補(bǔ)償部分和主動補(bǔ)償部分組成，被動補(bǔ)....

本文編號：3928367